创建一个物理引擎是很难的。（非常难）。但它也可以是很多乐趣。嗯，乐趣在一个“为什么我这样做对自己？”
假设您对所涉及的数学有相当的了解 *，并且假设您对刚体动力学感兴趣，那么可以从以下几个经典参考资料开始：

• 首先Chris Hecker的Rigid Body Dynamics tutorials
• 当然还有Witkin和Baraff的SIGGRAPH course

这些都是很好的起点，将为你提供足够多的挑战。
您还可以查看Erin Catto的Box2D和相关的GDC tutorials，您可以下载这些文件。
要获得更具体的帮助，Bullet论坛还包含一个子部分，在了解一些基础知识后，您可以在其中讨论和提问。

• 如果你还没有掌握，那就去学习。如果你不愿意，就不要尝试使用现有的引擎。如果这是你第一次编程，就先专注于编程。不要让自己不知所措。

祝你好运

要理解物理，首先必须理解数学。试图编写一个物理引擎而不使用数学方程，就像做一个没有配料的蛋糕。
整个职业生涯都是建立在创造物理引擎的基础上的，所以我的建议是要么使用现有的引擎，要么把你的书拿出来。

构建一个物理模拟器可能需要做很多工作。二维比三维简单得多，所以你可能想从二维开始。你可能想从一个现有的包开始，比如JBox2D。它有一个约束求解器，摩擦力等。你可以在JBox2D上构建，或者研究它是如何工作的。
HTML5版本提供在线演示：GWTBox2D

有一个叫做Easy Java Simulations的程序，它可以做你想做的事情！你可以创建Java小程序，并准备好许多可视对象。你也可以编写Java代码和子程序。
请访问http://fem.um.es/Ejs/进行下载。