我用这个程序来检测从我的摄像头拍摄的视频中的人脸，一切都很好，一个矩形显示在任何出现在帧中的人脸上。我用这个代码来发送人脸的x值到Arduino微控制器来操纵伺服器。当没有人脸时，x值与上次有面时保持相同。2我怎么知道一帧中没有面，这样我就可以告诉伺服保持在相同的位置？
"这就是密码"

import cv2
import sys

cascPath = "haarcascade_frontalface_default.xml"
faceCascade = cv2.CascadeClassifier(cascPath)

video_capture = cv2.VideoCapture(1)
while True:
    # Capture frame-by-frame
    ret, frame = video_capture.read()

    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    faces = faceCascade.detectMultiScale(
        gray,
        scaleFactor=1.1,
        minNeighbors=5,
        minSize=(30, 30),
        flags=cv2.CASCADE_SCALE_IMAGE
    )

    # Draw a rectangle around the faces
    for (x, y, w, h) in faces:
        cv2.rectangle(frame, (x, y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), 2)
        if x>=300:
            print("right")
        elif x<=240:
           print("left")
        elif x<300 and x>240:
            print('mid')
        else:
            print('no face detected')
    
    # Display the resulting frame
    cv2.imshow('Video', frame)

    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# When everything is done, release the capture
video_capture.release()
cv2.destroyAllWindows()

我试着在脸部位于画面中间时打印“中”，在左边时打印“左”，在右边时打印“右”。效果很好，但如果脸部在右边，然后“消失"，“right”仍然会被打印出来，而 “no faces found” 永远不会被打印出来。我期待着有东西告诉我框架中没有面孔。