我也有同样的问题，你的例子帮助我弄清楚了，显然你就快到了。
这是SwiftUI中的一个完整的自定义音量滑块

struct VolumeSliderView: View {

    var primaryColor: Color

    @StateObject var volumeViewModel = VolumeViewModel()
    
    var body: some View {
        ZStack {
        
            VolumeView()
                .frame(width: 0, height: 0)
        
            Slider(value: $volumeViewModel.volume, in: 0...1) {
                Text("")
            } minimumValueLabel: {
                Image(systemName: "speaker.fill")
                    .font(.callout)
                    .foregroundColor(primaryColor.opacity(0.6))
            } maximumValueLabel: {
                Image(systemName: "speaker.wave.3.fill")
                    .font(.callout)
                    .foregroundColor(primaryColor.opacity(0.6))
            } onEditingChanged: { isEditing in
                volumeViewModel.setVolume()
            }
            .tint(primaryColor.opacity(0.6))
        }
    }
}

import Foundation
import MediaPlayer

struct VolumeView: UIViewRepresentable{
    
    func makeUIView(context: Context) -> MPVolumeView {
    
       let volumeView = MPVolumeView(frame: CGRect.zero)
       volumeView.alpha = 0.001

       return volumeView
    }

    func updateUIView(_ uiView: MPVolumeView, context: Context) {
    
    }

}

MPVolumeView的示例似乎需要随时出现在屏幕上，即使它不可见。看起来有点笨拙，但可以工作。如果我只在setVolume()函数中隐藏视图，甚至在那里调用volumeView.showsVolumeSlider = false，也不会有什么不同。

class VolumeViewModel: ObservableObject {

    @Published var volume: Float = 0.5

    init() {
        setInitialVolume()
    }

    private func setInitialVolume() {
        volume = AVAudioSession().outputVolume
    }

    func setVolume() {
    
        let volumeView = MPVolumeView()
    
        let slider = volumeView.subviews.first(where: { $0 is UISlider }) as? UISlider
    
        DispatchQueue.main.asyncAfter(deadline: DispatchTime.now() + 0.03)     {
            slider?.setValue(self.volume, animated: false)
        }
    }
}

希望它能帮助一些人，因为我刚刚在SO上发现了非工作示例。