在STM32上实现微秒级延迟的一种更简单的方法是将定时器配置为1us周期，然后读取其计数器。您可以使用预分频器来给予正确的周期。例如，如果进入定时器的时钟为16 MHz，您需要将其除以16。您需要将预分频器设置为比该值小1，例如

TIM4->PSC = 15; // Divide by 16, to get 1us period

您还可以将计时器设置为在其整个范围内计数-对于16位计时器，为0x 0 -0xffff：

TIME4->ARR = 0xFFFFu;

你通常只是启动计时器运行并让它继续运行。要延迟，在开始时读取计数器，然后循环等待它增加足够的微秒来延迟。
STM32上的一些定时器是16位定时器（STM32 F030上的TIM 4...）您也不知道距离下一个“tick”有多近。仅等待计数器递增X意味着您在（X-1）和（X）微秒。如果您需要保证至少X微秒，请将延迟值加1。将所有这些加在一起，您可能会得到如下结果：

void Delayus(uint32_t us)
{
    uint16_t start;
    uint32_t remaining = us + 1u; // Add one to guarantee 'at least' us

    start = TIM4->CNT;

    while (remaining > 0u)
    {
        uint16_t delay = (remaining > 0xFFFFu) ? 0xFFFFu : (uint16_t)remaining;
        uint16_t end;

        remaining -= delay;

        do {
            end = TIM4->CNT;
        } while ((end - start) < delay);

        start = end;
    }
}

这应该可以正确科普任何延迟，最大延迟为0xFFFFFFFEu微秒。