printf("[");
for (int i = 1; i <= size; i++)
{
    if (i != 1 && array[i] >= 0)
        printf(",");
    if (array[i] < 0)
        break;
    printf("%d", array[i]);
}
printf("]");

任务不是删除逗号。任务是仅在需要时打印逗号。
有几种方法可以做到。这里有一种：

printf("[");
for (int i = 1; i <= size; i++)
{
    
    if (array[i] < 0)
        break;
    if (i == 1)
        printf("%d", array[i]);  // For index 1 don't print a comma
    else
        printf(",%d", array[i]); // For all others start with a comma
       
}
printf("]");

下面是另一个：

printf("[");
// Handle index one before the loop
if (size >= 1 && array[1] >= 0)
{
    printf("%d", array[1]);  // No comma printed
}
for (int i = 2; i <= size && array[i] >= 0; i++)
{
    printf(",%d", array[i]);  // Print comma before element
}
printf("]");

顺便说一句：数组索引通常从零开始，而不是从一开始。