我猜你没有包含jquery表单插件。我相信ajaxSubmit不是jquery的核心函数。
大概是这样的：http://jquery.malsup.com/form/

UPD

<script src="http://malsup.github.com/jquery.form.js"></script>

UPD -已移至github.io

<script src="https://malsup.github.io/jquery.form.js"></script>

这是一个新函数，因此必须在jQuery lib之后添加其他lib文件

<script src="http://malsup.github.com/jquery.form.js"></script>

它会起作用的。。我已经测试过了。。希望它会对你起作用。

AJAX 使用jquery提交表单而不刷新页面ajax方法首先包含库jquery.js和jquery-form.js，然后在html中创建表单：

<form action="postpage.php" method="POST" id="postForm" >

<div id="flash_success"></div>

name:
<input type="text" name="name" />
password:
<input type="password" name="pass" />
Email:
<input type="text" name="email" />

<input type="submit" name="btn" value="Submit" />
</form>

<script>
  var options = { 
        target:        '#flash_success',  // your response show in this ID
        beforeSubmit:  callValidationFunction,
        success:       YourResponseFunction  
    };
    // bind to the form's submit event
        jQuery('#postForm').submit(function() { 
            jQuery(this).ajaxSubmit(options); 
            return false; 
        }); 

});
function callValidationFunction()
{
 //  validation code for your form HERE
}

function YourResponseFunction(responseText, statusText, xhr, $form)
{
    if(responseText=='success')
    {
        $('#flash_success').html('Your Success Message Here!!!');
        $('body,html').animate({scrollTop: 0}, 800);

    }else
    {
        $('#flash_success').html('Error Msg Here');

    }
}
</script>

试试看：

$(document).ready(function() {
    $('#contact-form').validate({submitHandler: function(form) {
         var data = $('#contact-form').serialize();   
         $.post(
              'url_request',
               {data: data},
               function(response){
                  console.log(response);
               }
          );
         }
    });
});

试试ajaxsubmit库，它可以通过ajax进行 AJAX 提交和验证。
此外，配置是非常灵活的，以支持任何类型的UI。
Live demo available，带有js、css和html示例。

Drupal 8

Drupal 8不会自动将JS库包含到页面中。因此，如果您遇到此错误，很可能需要将“core/jquery.form”库附加到页面（或表单）中。请将类似以下内容添加到您的呈现数组中：

$form['#attached']['library'][] = 'core/jquery.form';

404错误页面404错误页面使用https协议：

<script src="https://malsup.github.io/jquery.form.js"></script>

文件：https://malsup.com/jquery/form/

$(form).ajaxSubmit();

触发另一个导致递归的验证。请尝试将其更改为

form.ajaxSubmit();