该错误是由字符串中的未转义单引号引起的。标准方法是将它们连双：

UPDATE raw.geocoding
SET    the_geom = ST_Transform(ST_GeomFromText(
               'POINT(((E''-96.6864379495382'')::float8)
                     ((E''32.792527154088'')::float8))', 4326),3081)
WHERE  id=((10793455)::int4)

这将修复字符串文字，但会出现更多错误。
就像@Paul在注解中暗示的那样，ST_GeomFromText()需要几何WKT POINT(0 0)。显式强制转换为float8使它看起来像是您正在尝试输入Postgres函数point()（一开始让我感到困惑）。简化为：

UPDATE raw.geocoding
SET    the_geom = ST_Transform(ST_GeomFromText(
                  $$POINT(96.6864379495382 32.792527154088)$$, 4326), 3081)
WHERE  id = 10793455

还要注意，我在第二个例子中是如何使用美元引号来避免对单引号进行转义的。由于在修改语法后，字符串文字中没有任何单引号，因此您还可以再次使用单引号。您的参数化查询：

UPDATE raw.geocoding
SET    the_geom = ST_Transform(ST_GeomFromText(
                  $$POINT(:longitude :latitude)$$::geometry, 4326), 3081)
WHERE  id = :id

你可以给geometry添加一个强制类型来使它更清晰，就像@Paul在他的评论中建议的那样。