尝试使用axios配置中的paramsSerializer的indexes:null来执行此操作

axios.get(someurl, {
  params: {
    foo: [1, 2, 3]
  }, 
  paramsSerializer: { 
    indexes: null
  }
 });

我从这里得到这个https://www.npmjs.com/package/axios#axios-api
screenshot with attributes of paramsSerializer

您可以像这样使用URLSearchParams（浏览器和Node.js中的原生对象）：

const axios = require('axios');
const { URLSearchParams } = require('url');

var params = new URLSearchParams();
params.append("q", 'test');
params.append("foo", 2);
params.append("foo", 11);
var request = {
  params: params
};
axios.get('http://google.com/', request).then(x => x.request).then(console.log);