正如您所看到的，spring integration 6.0 goes General availability是几天前发布的。
正如您在该项目的第5次迭代（link）中所看到的，添加了一些对apache camel的支持。
您可以阅读更多关于此here.的信息
因此，考虑到依赖项中已经有了spring-boot-starter-parent，您现在有了以下2个依赖项，可以用来启用与apache-camel的通信通道。

<dependency>
  <groupId>org.springframework.boot</groupId>
  <artifactId>spring-boot-starter-integration</artifactId>
</dependency>
 
<dependency>
  <groupId>org.springframework.integration</groupId>
  <artifactId>spring-integration-test</artifactId>
  <scope>test</scope> 
</dependency>

Apache Camel将支持Apache Camel 4.x中的Sping Boot 3。
对于Camel 3，我们将使用Sping Boot 2.x。