当浏览器要求您接受来自网站的证书时，您会收到此错误。您可以设置为默认忽略这些错误，以避免这些错误。
对于Chrome，您需要添加***--忽略证书错误***和***--忽略ssl错误***ChromeOptions（）参数：

options = webdriver.ChromeOptions()
options.add_argument('--ignore-certificate-errors')
options.add_argument('--ignore-ssl-errors')
driver = webdriver.Chrome(chrome_options=options)

对于Firefox，您需要将***accept_untrusted_certs***FirefoxProfile（）选项设置为True：

profile = webdriver.FirefoxProfile()
profile.accept_untrusted_certs = True
driver = webdriver.Firefox(firefox_profile=profile)

对于Internet Explorer，您需要设置***acceptSslCerts***所需的功能：

capabilities = webdriver.DesiredCapabilities().INTERNETEXPLORER
capabilities['acceptSslCerts'] = True
driver = webdriver.Ie(capabilities=capabilities)

此错误消息...

[ERROR:ssl_client_socket_openssl.cc(855)] handshake failed; returned -1, SSL error code 1, net_error -100

...表示 ChromeDriver 和 *Chrome浏览器 * 之间的握手失败在某个点失败。

根本原因分析

产生此错误的原因是ssl_client_socket_impl.cc net::SSLClientSocketImpl::DoHandshake中实作的net::SSLClientSocketImpl::DoHandshake和net::SSLClientSocketImpl，如下所示：

int SSLClientSocketImpl::DoHandshake() {
  crypto::OpenSSLErrStackTracer err_tracer(FROM_HERE);
  int rv = SSL_do_handshake(ssl_.get());
  int net_error = OK;
  if (rv <= 0) {
    int ssl_error = SSL_get_error(ssl_.get(), rv);
    if (ssl_error == SSL_ERROR_WANT_CHANNEL_ID_LOOKUP) {
      // The server supports channel ID. Stop to look one up before returning to
      // the handshake.
      next_handshake_state_ = STATE_CHANNEL_ID_LOOKUP;
      return OK;
    }
    if (ssl_error == SSL_ERROR_WANT_X509_LOOKUP &&
    !ssl_config_.send_client_cert) {
      return ERR_SSL_CLIENT_AUTH_CERT_NEEDED;
    }
    if (ssl_error == SSL_ERROR_WANT_PRIVATE_KEY_OPERATION) {
      DCHECK(ssl_config_.client_private_key);
      DCHECK_NE(kSSLClientSocketNoPendingResult, signature_result_);
      next_handshake_state_ = STATE_HANDSHAKE;
      return ERR_IO_PENDING;
    }
    OpenSSLErrorInfo error_info;
    net_error = MapLastOpenSSLError(ssl_error, err_tracer, &error_info);
    if (net_error == ERR_IO_PENDING) {
      // If not done, stay in this state
      next_handshake_state_ = STATE_HANDSHAKE;
      return ERR_IO_PENDING;
    }
    LOG(ERROR) << "handshake failed; returned " << rv << ", SSL error code "
           << ssl_error << ", net_error " << net_error;
    net_log_.AddEvent(
    NetLogEventType::SSL_HANDSHAKE_ERROR,
    CreateNetLogOpenSSLErrorCallback(net_error, ssl_error, error_info));
  }
  next_handshake_state_ = STATE_HANDSHAKE_COMPLETE;
  return net_error;
}

根据ERROR:ssl_client_socket_openssl.cc handshake failed，主要问题是 ChromeDriver 与 Chrome 中的SSL页面握手时握手失败。尽管 Chromium 团队通过net_unittests、content_tests和browser_tests进行了 *SSL握手 * 测试，但并不是详尽。一些用例被排除在外，依赖于上游测试。
结论
此错误不会中断您的 * 测试套件 * 的执行，您可以暂时忽略此问题，直到 *Chromium团队 * 修复此问题。

对我来说，它得到了解决后，编写代码如下在 chrome 选项，从上述答案的变化是包括spki列表。

options = webdriver.ChromeOptions()
options.add_argument('--ignore-certificate-errors-spki-list')
options.add_argument('--ignore-ssl-errors')
driver = webdriver.Chrome(chrome_options=options)

我也遇到了同样的问题。问题是我确实将webdriver.chrome.driver系统属性设置为chrome.exe。但是应该下载chromedriver.exe并将文件路径设置为webdriver.chrome.driver系统属性的值。
一旦设置好，一切都开始正常工作。

ssl error意味着证书是错误的，你不应该允许执行或与使用错误ssl证书的网址通信。allow意味着你接受与虚假或小偷地址的通信，以及当你与他们通信时发生的任何事情。所以这不是浏览器的问题，或者你应该通过重新编程浏览器来修复的东西，以允许失败的ssl证书。