是的，您可以通过find_elements_by_css_selector("*")或find_elements_by_xpath(".//*")来实现。
然而，这听起来不像是寻找元素的所有子元素的有效用例。获取所有直接/间接子元素是一个开销很大的操作。请进一步解释您正在尝试做什么。应该有更好的方法。

from selenium import webdriver

driver = webdriver.Firefox()
driver.get("http://www.stackoverflow.com")

header = driver.find_element_by_id("header")

# start from your target element, here for example, "header"
all_children_by_css = header.find_elements_by_css_selector("*")
all_children_by_xpath = header.find_elements_by_xpath(".//*")

print 'len(all_children_by_css): ' + str(len(all_children_by_css))
print 'len(all_children_by_xpath): ' + str(len(all_children_by_xpath))

是的，你可以使用find_elements_by_来检索列表中的子元素。http://selenium-python.readthedocs.io/locating-elements.html
示例HTML：

<ul class="bar">
    <li>one</li>
    <li>two</li>
    <li>three</li>
</ul>

您可以像这样使用find_elements_by_：

parentElement = driver.find_element_by_class_name("bar")
elementList = parentElement.find_elements_by_tag_name("li")

如果您需要特定案例的帮助，您可以使用要从中获取父元素和子元素的HTML来编辑您的帖子。

find_elements_by_xpath(".//*")的另一个变体是：

from selenium.webdriver.common.by import By

find_elements(By.XPATH, ".//*")

您不能使用

all_children_by_css = header.find_elements_by_css_selector("*")

您现在需要使用

all_children_by_css = header.find_elements(By.XPATH, "*')

您可以使用get_attribute和BeautifulSoup

html_str = el.get_attribute('innerHTML')
bs = BeautifulSoup(html_str, 'lxml')

2022年，用selenium==4.2.0，@Richard的答案将需要改写为：

from selenium.webdriver.common.by import By

parentElement = driver.find_element(By.CLASS_NAME,"bar")
elementList = parentElement.find_elements(By.TAG_NAME,"li")