通常库的CMakeLists.txt被配置为引入一个 library 目标。这意味着你可以把它添加到你自己的项目中，并以 * 几乎 * 与使用find_package依赖项相同的方式使用它。假设项目目录如下所示：

.
|-- CMakeLists.txt
|-- build
|-- src
|-- libs
|   |-- lib1Folder
|   `-- lib2Folder

如果lib1和lib2在其相应的文件夹（lib1Folder和lib2Folder）中具有CMakeLists.txt配置，则可以将它们添加到您自己的CMakeLists.txt中，如下所示：

add_subdirectory(libs/lib1Folder)
list(APPEND LIB_TARGETS lib1)
list(APPEND LIB_INCLUDE_DIRS "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/libs/lib1Folder/include")

add_subdirectory(libs/lib2Folder)
list(APPEND LIB_TARGETS lib2)
list(APPEND LIB_INCLUDE_DIRS "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/libs/lib2Folder/include")

target_include_directories(MyExecutable SYSTEM PRIVATE ${LIB_INCLUDE_DIRS})
target_link_libraries(MyExecutable PRIVATE ${LIB_TARGETS})

其中MyExecutable是你想链接依赖项的目标的名称。当然不同的库可能有不同的配置（一些库使包含文件夹本身可变，其他库可能不这样做，也没有显式给定include文件夹），但这对我个人来说大多数时候都是有效的。

如果项目是cmake项目，则可以将其添加为子目录，并使用以下命令将其添加到生成中：

add_subdirectory(<src-dir> <build-dir>)

之后，您可以将生成目标作为依赖项添加到您的项目中，以便cmake在它们不存在的情况下生成它们。For example if you want to use cpputest in your project, you add it to Dependencies/cpputest“'，并将其添加到cmake中

add_subdirectory(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/Dependencies/cpputest ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/cpputest)

cpputest的所有目标都将构建在您的构建目录的子目录中。

target_link_libraries(my_binary CppUTest)`

如果构建my_binary，则会自动构建cpputest。
你可以看一下一个项目，我在那里用了这个：https://github.com/sweintritt/cora
依赖项作为子模块添加到子目录third_party中，并添加到cmake/dependencies.cmake中的构建中。