如果你想自定义/编辑记录，那么你应该使用.lean()函数。.lean()函数会把它变成一个普通的JavaScript对象。如果你不使用.lean()函数，那么每个记录仍然是一个mongoose文档，并且_id在那个上下文中的行为是不同的。所以可以使用like

MySchemaModel.find({}).lean().exec(function(error, records) {
  records.forEach(function(record) {
    console.log(record._id);
  });
});

**B：**当使用.exec()时，第一个参数用于错误，第二个参数用于成功数据。

Mongoose默认为每个模式分配一个id虚拟getter，它返回documents _id字段，该字段被转换为字符串，或者在ObjectIds的情况下，返回它的hexString。如果你不想在模式中添加id getter，你可以在构建模式时通过这个选项禁用它。
来源： Mongoose 文档

var schema = new Schema({ name: String }, { id: false });
var Page = mongoose.model('Page', schema);
var p = new Page({ name: 'mongodb.org' });
console.log(p.id); // '50341373e894ad16347efe01'

我想问题是。那么保证，我从来没有见过。

MySchemaModel.find({}).then

因此，只需尝试使用回调函数进行简单的.exec调用。

MySchemaModel.find({}).exec(function(records) {
    records.forEach(function(record) {
    console.log(record._id);
  });
});

问题是每个记录仍然是mongoose文档，_id在该上下文中的行为不同，.lean（）函数会将其转换为普通的JavaScript对象。

MySchemaModel.find({}).lean().then(function(records) {
  records.forEach(function(record) {
    console.log(record._id);
  });
});

您也可以使用.map（）方法：

MySchemaModel.find({}).exec(function(records) {
    console.log(records.map(record => record._id);
});

如果您使用的是模型，则不会获得完整的对象，而是_doc的示例作为记录，因此您应该直接

console.log(record._id)

或

console.log(record._id.valueOf())

但是当你返回record作为响应时，你会得到完整的对象，所以最好使用.find().lean()