this one also works for me on VSCode 1.39.2

// Enable launching a web browser when ASP.NET Core starts. For more information: https://aka.ms/VSCode-CS-LaunchJson-WebBrowser
"serverReadyAction": {
    "action": "openExternally",
    "pattern": "\\bNow listening on:\\s+(https?://\\S+)",
    "uriFormat": "%s/swagger"
},

这一条适合我：

"launchBrowser": {
    "enabled": true,
    "args": "${auto-detect-url}",
    "windows": {
      "command": "cmd.exe",
      "args": "/C start ${auto-detect-url}/swagger"
    }
  }

我尝试了以下方法，似乎有效

"launchBrowser": {
"enabled": true,
"args": "${auto-detect-url}/swagger",

另一种选择是使用VSCode 1.48（2020年7月），它添加了调试：“打开链接”命令：
添加了一个新的Debug: Open Link命令来快速调试任何URL。
以前，要调试浏览器，您必须安装Debugger for Chrome扩展并编写launch.json配置文件来调试页面。
此命令允许您调试任何URL，而无需其他启动配置。

题材：地歌
如果您在活动编辑器中选择了URL，它将自动打开该URL。
否则，VS代码将提示您输入一个URL，并在剪贴板中预填充该URL（如果有）。
您可以通过debug.javascript.debugByLinkOptions设置调整此命令中使用的调试配置。
最后一个设置可用于指定正确的证书
默认情况下，我们将为每个工作区使用不同的用户数据目录。
您可以通过在用户设置中添加以下内容来使用“稳定”目录：

"debug.javascript.debugByLinkOptions": {
  "userDataDir": "C:/Users/user/my-user-data-dur"
}

我不知道你需要摆弄哪些标志才能让Chrome满意，但这个配置应该让你以一种不会被重置的方式设置它们。
而VSCode 1.50（2020年9月）将improve that feature：

• 添加一个按钮，以便直接从“运行与调试”选项卡启动该工具（而不必打开组件面板）.

目前，Run and debug选项卡仅建议创建launch.json文件，或使用Node.js调试终端，但现在直接建议Open link特性会更简单。

• 如果在填写URL时自动将其保存在.vscode/settings.json中，以避免每次都要重新填写，那将是非常好的。

结果见commit dc22997。

如果你正在调试节点项目，这对我很有效。

在我的前端应用程序中启动.json（Angular）

{
  "version": "0.2.0",
  "configurations": [
    {
      "name": "Launch via npm",
      "type": "node",
      "request": "launch",
      "cwd": "${workspaceFolder}",
      "runtimeExecutable": "npm",
      "runtimeArgs": [ "run-script", "start" ],
      "console": "externalTerminal"
    }
  ]
}

包含npm脚本的.json包

在我的例子中，由于我使用ng serve调试Angular，所以我必须指定 --open=true 参数，以便启动浏览器

"version": "0.0.0",
  "scripts": {
    "ng": "ng",
    "start": "ng serve --ssl --ssl-cert %APPDATA%\\ASP.NET\\https\\%npm_package_name%.pem --ssl-key %APPDATA%\\ASP.NET\\https\\%npm_package_name%.key --open=true",
    "build": "ng build",
    "watch": "ng build --watch --configuration development",
    "test": "ng test",
    "prestart": "node aspnetcore-https"
  },

所以我在Linux上运行C# API时遇到了这个问题，这是对我有效的解决方案
在.vsocde/launch.json中，将此添加到配置属性中

"launchBrowser": {
    "enabled": true,
    // change this to your OS name, linux, osx or windows
    // you also need to change the command since xdg-open only works on linux
    "linux": {
        "command": "xdg-open",
        "args": "${auto-detect-url}/swagger/index.html"
    }
}