在MainForm上创建一个函数来设置文本框，该文本框将检查InvokeRequired

public void AppendTextBox(string value)
{
    if (InvokeRequired)
    {
        this.Invoke(new Action<string>(AppendTextBox), new object[] {value});
        return;
    }
    ActiveForm.Text += value;
}

虽然在静态方法中不能只调用。

WindowsFormsApplication1.Form1.AppendTextBox("hi. ");

您必须在某处具有对Form1的静态引用，但实际上并不建议或没有必要这样做，您是否可以将SampleFunction设置为非静态的？如果是这样，则可以直接调用

AppendTextBox("hi. ");

它将追加到不同的线程上，并在需要时使用Invoke调用将其封送到UI。

完整样品

public partial class Form1 : Form
{
    public Form1()
    {
        InitializeComponent();
        new Thread(SampleFunction).Start();
    }

    public void AppendTextBox(string value)
    {
        if (InvokeRequired)
        {
            this.Invoke(new Action<string>(AppendTextBox), new object[] {value});
            return;
        }
        textBox1.Text += value;
    }

    void SampleFunction()
    {
        // Gets executed on a seperate thread and 
        // doesn't block the UI while sleeping
        for(int i = 0; i<5; i++)
        {
            AppendTextBox("hi.  ");
            Thread.Sleep(1000);
        }
    }
}

我会尽可能经常地使用BeginInvoke而不是Invoke，除非您确实需要等到控件更新后再使用BeginInvoke将委托发布到WinForms消息队列上，并让调用代码立即继续执行Invoke不仅发送委托，而且等待委托完成。
因此，在示例中的AppendTextBox方法中，您可以将Invoke替换为BeginInvoke，如下所示：

public void AppendTextBox(string value)
{
    if (InvokeRequired)
    {
        this.BeginInvoke(new Action<string>(AppendTextBox), new object[] {value});
        return;
    }
    textBox1.Text += value;
}

如果您想获得更丰富的内容，还可以使用SynchronizationContext类，它可以让您执行与Control.Invoke/Control.BeginInvoke基本相同的操作，但其优点是不需要知道WinForms控件引用。Here是SynchronizationContext的一个小教程。

或者你可以这样做

public partial class Form1 : Form
{
    public Form1()
    {
        InitializeComponent();
        new Thread( SampleFunction ).Start();
    }

    void SampleFunction()
    {
        // Gets executed on a seperate thread and 
        // doesn't block the UI while sleeping
        for ( int i = 0; i < 5; i++ )
        {
            this.Invoke( ( MethodInvoker )delegate()
            {
                textBox1.Text += "hi";
            } );
            Thread.Sleep( 1000 );
        }
    }
}

非常简单，无需担心委派和操作：

if(textBox1.InvokeRequired == true)
    textBox1.Invoke((MethodInvoker)delegate { textBox1.Text = "Invoke was needed";});

else
    textBox1.Text = "Invoke was NOT needed";

InvokeRequired检查代码是在UI线程上运行还是在其他线程上运行。只允许UI线程执行UI操作（如更改控件的内容）。如果代码不在UI线程上运行，则Invoke会将操作临时传递给UI线程。
这可能会降低性能并减少多线程的好处。在这种情况下，可以使用带有事件的队列。后台线程将更改放在队列中并继续。UI更改在事件中异步执行。

您需要从拥有控件的执行绪执行动作。
这就是我如何在不增加过多代码噪音的情况下实现的：

control.Invoke(() => textBox1.Text += "hi");

其中Invoke重载是Lokad Shared Libraries的简单扩展：

/// <summary>
/// Invokes the specified <paramref name="action"/> on the thread that owns     
/// the <paramref name="control"/>.</summary>
/// <typeparam name="TControl">type of the control to work with</typeparam>
/// <param name="control">The control to execute action against.</param>
/// <param name="action">The action to on the thread of the control.</param>
public static void Invoke<TControl>(this TControl control, Action action) 
  where TControl : Control
{
  if (!control.InvokeRequired)
  {
    action();
  }
  else
  {
    control.Invoke(action);
  }
}

看一下Control.BeginInvoke方法。要点是永远不要从另一个线程更新UI控件。BeginInvoke会将调用调度到控件的UI线程（在您的示例中是Form）。
要获取表单，请从示例函数中删除static修饰符，并使用this.BeginInvoke（），如MSDN中的示例所示。

更简单的方法是使用BackgroundWorker控件...

下面是我为避免CrossThreadException和从另一个线程写入文本框所做的工作。
下面是我的Button.Click函数-我想生成一个随机数的线程，然后通过在该工作线程中调用getID()方法和TextBox值来获取它们的IDs。

private void btnAppend_Click(object sender, EventArgs e) 
{
    Random n = new Random();

    for (int i = 0; i < n.Next(1,5); i++)
    {
        label2.Text = "UI Id" + ((Thread.CurrentThread.ManagedThreadId).ToString());
        Thread t = new Thread(getId);
        t.Start();
    }
}

下面是getId（工作线程）代码：

public void getId()
{
    int id = Thread.CurrentThread.ManagedThreadId;
    //Note that, I have collected threadId just before calling this.Invoke
    //method else it would be same as of UI thread inside the below code block 
    this.Invoke((MethodInvoker)delegate ()
    {
        inpTxt.Text += "My id is" +"--"+id+Environment.NewLine; 
    });
}