ServiceWorker和friends的类型定义现在可从DefinitelyTyped/service_worker_api获得：

$ npm install --save @types/service_worker_api

用法示例：

// data-access.service.ts
/// <reference path="typings/globals/service_worker_api/index.d.ts" />
import { Injectable } from '@angular/core';

@Injectable()
export class DataAccess {
    constructor() {
        navigator.serviceWorker.register('service-worker.js', { scope: '/api/' });
    }
}

根据需要调整路径。

您可以将添加到TypeScript文件中的接口，当lib.d.ts更新时，编译器会告诉您不再需要它。

interface Navigator {
    getUserMedia(
        options: { video?: bool; audio?: bool; }, 
        success: (stream: any) => void, 
        error?: (error: string) => void
        ) : void;
}

navigator.getUserMedia(
    {video: true, audio: true}, 
    function (stream) {  },
    function (error) {  }
);

或
您可以将带有任意参数的调用强制转换为any对象，而不必更改定义，例如：

var n = <any>navigator;
    n.getUserMedia  = n.getUserMedia || n.webkitGetUserMedia || n.mozGetUserMedia || n.msGetUserMedia;
    return  n.getUserMedia({video: true, audio:true}, onSuccess, onFail);

ServiceWorker不是特定于Chrome的扩展。
OP应该参考Jake Archibald的isSERVICEWORKERready?页面，了解流行浏览器中ServiceWorker的当前状态。
我根据OP链接的接口信息在tsd.d.ts中添加了类型定义，它们似乎正在工作。

请注意我从angular.d.ts引用了IPromise接口。

在tsd.d.ts中定义

/// <reference path="angularjs/angular.d.ts" />

interface Navigator {
    serviceWorker: ServiceWorkerContainer;
}

interface ServiceWorkerContainer {
  register(scriptUrl: string, options?: RegistrationOptions): angular.IPromise<ServiceWorkerRegistration>;
}

interface RegistrationOptions {
  scope: string;
}

interface ServiceWorkerRegistration {
  installing?: ServiceWorker;
  waiting?: ServiceWorker;
  active?: ServiceWorker;

  scope: string;

  update(): angular.IPromise<void>;
  unregister(): angular.IPromise<boolean>;
}

interface ServiceWorker {
  scriptUrl: string;
  state: string;

  postMessage(message: any, transfer: Array<any>): void;
}

以home-controller.ts表示

///<reference path='../../typings/tsd.d.ts' />
...
// dependencies are injected via AngularJS $injector
constructor() {
  var vm = this;
  vm.ctrlName = 'HomeCtrl';
  if ('serviceWorker' in navigator) {
    navigator.serviceWorker.register('/sw.js', { scope: '/' }).then(function(reg) {
      // registration worked
      console.log('Registration succeeded. Scope is ' + reg.scope);
    }).catch(function(error) {
      // registration failed
      console.log('Registration failed with ' + error);
    });
  } else {
    console.warn('serviceWorker not available in navigator.');
  }
}

在chrome中构建和加载应用程序

记录以下控制台消息：

希望这对你有帮助。

原始答案

以下是我创建的用于WebStorm的类型：Gist。
然后在我的service-worker.ts文件中包含一个引用：/// <reference path="YOUR_PATH_HERE/service-worker.d.ts" /> .
相应地调整你的路径，或者把它们变成全局的，你应该已经很确定了。它相当完整，但是我确信它遗漏了一些东西。无论如何，我希望这能有所帮助。

2018年更新：

我发布了这些定义的新版本，以便与lib.webworker.d.ts沿着任何es 5+库（lib.es5.d.ts、lib.es2015.d.ts等）一起使用：Service Worker Typings to Supplement lib.webworker.d.ts.这一套今天应该更相关。