尽管Eric Lippert提到您不应该获取Task.Result，但仍有一些问题需要回答：
1.如何检查对象是否为泛型类型

obj.GetType().IsGenericType

1.不管是任务

obj.GetType().GetGenericTypeDefinition() == typeof(Task<>)

1.如何访问泛型属性值

obj.GetType().GetProperty("Result").GetValue(obj) // This value could be null

可能有一个更干净的方法，但这是可行的，你可以在它的基础上构建。“as”将检查类型或基类型是一个任务，然后你可以检查类型，看看它是否有泛型类型参数。因为它是动态的，检查结果是一个属性是在运行时完成，而不是编译时。

static void outType(object returnValue)
{
    dynamic task = returnValue as Task;
    if ( task != null )
    {
        var gargs = returnValue.GetType().GenericTypeArguments;

        if (gargs.Count() == 0)
        {
            Console.WriteLine("Task");
        }
        else
        {
            var result = task.IsCompleted ? task.Result : "[Not Complete]";
            Console.WriteLine("Task<{0}> : {1}", gargs[0].Name, result);
        }
    }
}

我觉得要么前面的回答都没有清楚地回答被问到的问题，要么我宁愿错过了问题意图的标记。
我对这个问题的理解是：

• “如何判断'returnValue'的类型是'Task'、'Task〈〉'还是其他类型？*

此测试代码可用于确定：

Task voidTask = new Task(() => { return; });
    Task<object> valTask = new Task<object>(() => { return null; });

    Type voidTaskType = voidTask.GetType();
    Type valTaskType = valTask.GetType();

    Console.WriteLine($"voidTaskType is Task : {voidTask is Task}");
    Console.WriteLine($"valTaskType is Task : {valTask is Task}");
    Console.WriteLine($"voidTaskType.IsGenericType : {voidTaskType.IsGenericType}");
    Console.WriteLine($"valTaskType.IsGenericType : {valTaskType.IsGenericType}");

结果如下：

voidTaskType is Task : True
valTaskType is Task : True
voidTaskType.IsGenericType : False
valTaskType.IsGenericType : True

让我们保持简单，好吗？这个方法会给予你这样的想法：

object GetTaskResult(Task task, out bool hasResult) {
    var resultProperty = task.GetType().GetProperty("Result");
    hasResult = resultProperty != null;
    return hasResult ? resultProperty.GetValue(task) : null;
}

它告诉你任务是否有结果，如果有，它返回结果。

备选版本

bool GetTaskResult(Task task, out object result) {
    var resultProperty = task.GetType().GetProperty("Result");
    if (resultProperty == null) {
        result = null;
        return false;
    }
    result = resultProperty.GetValue(task);
    return true;
}

我已经测试了VoidTaskResult，它工作正常。

我注意到，在**.Net 5中，从来不需要null属性访问器?.，因为Result**属性对所有任务都存在。它被初始化为System.Threading.Tasks.VoidTaskResult。这不是获取值的最有效方法，但它很简洁。

var result = task.GetType().GetProperty(nameof(Task<object>.Result))?.GetValue(task);

这可能会有帮助。
用途：

Type type = abc.GetType().GetProperty("Item").PropertyType

参考：How to get the type of T from a member of a generic class or method