感谢所有的评论。所以总结一下，为了其他人与Android M战斗的好，我们能够解决我们的一些问题。我现在的理解如下，请纠正我，如果我错了：
1)我无法在asm中直接指向外部全局变量（即ldr）而不引起文本重定位。
2)我无法在asm中引用数据节中包含的符号，即使不是全局符号，因为在汇编时，从文本到数据的相对地址是未知的。为什么.so链接器无法在链接时解决这个问题，我不确定，但我只能假设相对地址太远，或者由于PIC的性质，数据/文本的相对地址在运行时是未知的（？）。
所以我们的解决方案是：
1)预先生成数组并添加到文本部分，尽可能靠近使用它的代码（相对指令的距离有限）。我们发现将表放置得离使用它的代码太远会失败。
2)当从标签加载时，使用“adr”比“ldr”更可取，因为它似乎可以确保您从当前部分加载，并帮助我们避免一些文本重定位
幸运的是，我们的数组是静态数据，虽然是在运行时生成的，但可以在汇编时转换为常量。但是对于那些数组或内存是动态的，必须从C传递到asm的情况，我看不出有其他选择，可以像一些人在评论中建议的那样，将其作为参数传递到汇编代码。
一个有用的读物是：ARM - Loading addresses into registers

你可以试试下面的代码，它为我工作
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文件：asm.s

.globl asm_test

.LglobalInt:
    .int    globalInt-.

asm_test:
    push {LR}

    // change the value of globalInt variable
    LDR r1, .LglobalInt
    adr r2, .LglobalInt
    add r0, r1, r2
    ldr r1, =123456789
    STR r1, [r0]

    pop {LR}
    bx lr

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文件：test. c

int globalInt = 0;

int main()
{
    printf("globalInt = %d\n", globalInt);
    asm_test();
    printf("globalInt = %d\n", globalInt);
}