dojo/domReady!是一个插件，可确保DOM准备就绪并加载事件（延迟加载过程，直到加载dom（事件/domNodes），这无需使用回调），恢复dojo/domReady!可确保-> DOM已加载
dojo/ready是使用回调函数的模块，该回调函数不仅不确定是否加载了DOM（因为最后一个回调函数本身使用dojo/domReady），还不确定是否必须加载该块中的所有AMD模块。恢复dojo/ready确保加载了-> DOM+确保解析和加载了同一块（需要）中的AMD模块
当dom被加载时，你调用parser.parse();并解析模板模块，就在它上面，你试图获取对dojox/mobile/TextBox var text = registry.byId("txt");的引用，这将返回null，因为解析器还没有完成解析并将模块加载到dojo注册表。
因此，通过使用dojo/ready，您将确保dom正在加载和所有小部件解析，请参见下面的示例：

require([
  "dijit/registry",
  "dojo/parser",
  "dojo/ready",
  "dojo/domReady!"
], function(registry, parser,ready) {

      parser.parse();
      ready(function(){
         var text = registry.byId("txt");
         console.log(text);
        text.set("value", "hello");
      })
});

Here is Fiddle

始终尝试使用parser.parse().then(...)以确保解析器已完成其任务。

require([
  "dijit/registry",
  "dojo/parser",
  "dojo/domReady!"
], function(registry, parser) {
       parser.parse().then(function(){
  	    var text = registry.byId("txt");
  	    text.set("value", "hello");
       });
});

<script src="//ajax.googleapis.com/ajax/libs/dojo/1.11.2/dojo/dojo.js"></script>
<div id="viewLogin" data-dojo-type="dojox/mobile/View" data-dojo-props="selected:true">
  <input id="txt" type="text" data-dojo-type="dojox/mobile/TextBox" data-dojo-props="selectOnClick:true, placeHolder:'pin'" name="pin" autocomplete="off" required>
</div>