我也有同样的问题你必须在函数内部返回任务：

gulp.task('default', function() {
 return gulp.src("js/*.js")
    .pipe(uglify())
    .pipe(gulp.dest('minjs'));

此外，minjs将不是一个文件，而是一个文件夹，所有的迷你文件都将保存在其中。
最后，如果你只想缩小一个文件，你可以直接指定它，同样的目的地的位置。
例如：

var gulp = require('gulp');
var browserify = require('browserify');
var source = require('vinyl-source-stream');
var uglify = require('gulp-uglify');    

gulp.task('browserify', function() {
    return browserify('./src/client/app.js')
        .bundle()
        // Pass desired output filename to vinyl-source-stream
        .pipe(source('main.js'))
        // Start piping stream to tasks!
        .pipe(gulp.dest('./public/'));
});

    gulp.task('build', ['browserify'], function() {
         return gulp.src("./public/main.js")
            .pipe(uglify())
            .pipe(gulp.dest('./public/'));
    });

希望能有所帮助！

最后我这样解决了这个问题：
这是一个目录错误，所以gulp任务没有匹配任何文件;则无法创建dest目录（因为输出中没有文件）。

const paths = {
  dest: {
    lib: './lib',
    esm: './esm',
    dist: './dist',
  },
  styles: 'src/components/**/*.less',
  scripts: ['src/components/**/*.{ts,tsx}', '!src/components/**/demo/*.{ts,tsx}'],
};

一开始我的脚本是['components/**/*.{ts,tsx}', '!components/**/demo/*.{ts,tsx}']
但在任何文件里都找不到。