我有一组复选框，如果没有复选框被选中，我想禁用提交按钮，如果至少有一个复选框被选中，我想激活提交按钮。最简单的方法是什么？

在HTML中：

<form [formGroup]="driverForm " (ngSubmit)="onSubmit()">

    <div formGroupName="categoryLicense">
        <label for="A1">A1</label>
        <input id="A1" type="checkbox" formControlName="A1" (input)="setSubmit($event)" />
    
        <label for="A2">A2</label>
        <input id="A2" type="checkbox" formControlName="A2" (input)="setSubmit($event)" />
    
        <label for="A">A</label>
        <input id="A" type="checkbox" formControlName="A" (input)="setSubmit($event)" />
    
        //Others inputs...
    </div>

 <button type="submit" [disabled]="!checkboxSelected">Submit</button>
</form>

在类型脚本中：

checkboxSelected = false;

driverForm = new FormGroup({
    // Others variables..
    categoryLicense: new FormGroup({
      A1: new FormControl(false),
      A2: new FormControl(false),
      A: new FormControl(false),
      B1: new FormControl(false),
      B: new FormControl(false),
      BE: new FormControl(false),
      C1: new FormControl(false),
      C1E: new FormControl(false),
      C: new FormControl(false),
      CE: new FormControl(false),
      D1: new FormControl(false),
      D1E: new FormControl(false),
      D: new FormControl(false),
      DE: new FormControl(false),
    }),
 });

setSubmit(e: any) {
    
    // code to implement
 }

我想我可以使用验证器，但是我不太确定如何在这样的上下文中使用它们。