UPD：添加了请求意图，因为它在第一次连接时是必需的
UPD 2：我制作了一个分步指南：https://github.com/Anton2319/Anton2319/blob/master/articles/wireguard-guide/article.md

我认为这个代码将为您工作：
在您的主Activity中，使用以下代码（替换IP、pubkey和privatekey）：

Tunnel tunnel = new WgTunnel();
Intent intentPrepare = GoBackend.VpnService.prepare(this);
if(intentPrepare != null) {
    startActivityForResult(intentPrepare, 0);
}
Interface.Builder interfaceBuilder = new Interface.Builder();
Peer.Builder peerBuilder = new Peer.Builder();
Backend backend = new GoBackend(this);

AsyncTask.execute(new Runnable() {
    @Override
    public void run() {
        try {
            backend.setState(tunnel, UP, new Config.Builder()
                      .setInterface(interfaceBuilder.addAddress(InetNetwork.parse("10.0.0.2/32")).parsePrivateKey("privatekeybase64").build())
                        .addPeer(peerBuilder.addAllowedIp(InetNetwork.parse("0.0.0.0/0")).setEndpoint(InetEndpoint.parse("yourhost:51820")).parsePublicKey("pubkeybase64").build())
                        .build());

        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
});

在主Activity所在的包中，创建此类：

package package.name.here;

import com.wireguard.android.backend.Tunnel;

public class WgTunnel implements Tunnel {
    @Override
    public String getName() {
        return "wgpreconf";
    }

    @Override
    public void onStateChange(State newState) {
    }
}

在安卓清单文件中：

<application ...>
    <service android:name="com.wireguard.android.backend.GoBackend$VpnService" android:permission="android.permission.BIND_VPN_SERVICE" android:exported="true">
                <intent-filter>
                    <action android:name="android.net.VpnService"/>
                </intent-filter>
    </service>
</application>
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />

在我的情况下，dns地址需要添加，我把它添加到anton2319的代码和vpn工作。像这样。谢谢anton2319。

backend.setState(tunnel, UP, new Config.Builder()
                  .setInterface(interfaceBuilder.addDnsServer(InetAddress.getByName("your dns adress")).addAddress(InetNetwork.parse("10.0.0.2/32")).parsePrivateKey("privatekeybase64").build())