我试图通过UART在Raspberry π皮科和wifi板（esp8266）之间建立连接。板发送数据，pico也接收。但当解码时，我得到一个没有描述的UnicodeError。数据是UTF-8中的字节。有人有想法吗？
下面是我的代码：
生成以下错误：

Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 13, in <module>
UnicodeError:

数据as包含如下内容：

...
b'eceiving'
b' from remote s'
b'erver\r\n"Here\'s th'
b'e rule for bargains'
b': "Do other men, f'
b'or they would do yo'
b'u."\r\n That\'s the tru'
b'e business precept.'
b'" Charles Dickens ('
b'1812-70)\r\x00\r\nclosin'
b'g connection\r\n'
...