该错误已添加到Spring Framework 6（使用this issue）中。
简言之，@Async只支持void或Future返回类型，如果你返回其他类型，它会返回null而不是实际值（如果异步工作正常），因为它需要从调用中立即返回，这基本上模拟了void。
虽然支持的返回类型从@Async开始就有记录（参见@Async第一版中的the javadoc），但在使用异步的方面从未真正实施过。
最后一点已经在Spring Framework 6（带有this issue）中得到了解决，以防止像您遇到的和前面提到的问题中记录的那样的意外。
Spring框架3的源代码（可在此处找到）

public Object invoke(final MethodInvocation invocation) throws Throwable {

    Future result = this.asyncExecutor.submit(new Callable<Object>() {
        public Object call() throws Exception {
            try {
                Object result = invocation.proceed();
                if (result instanceof Future) {
                    return ((Future) result).get();
                }
            }
            catch (Throwable ex) {
                ReflectionUtils.rethrowException(ex);
            }
            return null;
        }
    });
    if (Future.class.isAssignableFrom(invocation.getMethod().getReturnType())) {
        return result;
    }
    else {
        return null;
    }
}

你可以看到在原始代码中，它只检查返回类型是否为Future，如果是，它将被返回，否则它将返回null。

@Nullable
@SuppressWarnings("deprecation")
protected Object doSubmit(Callable<Object> task, AsyncTaskExecutor executor, Class<?> returnType) {
    if (CompletableFuture.class.isAssignableFrom(returnType)) {
        return executor.submitCompletable(task);
    }
    else if (org.springframework.util.concurrent.ListenableFuture.class.isAssignableFrom(returnType)) {
        return ((org.springframework.core.task.AsyncListenableTaskExecutor) executor).submitListenable(task);
    }
    else if (Future.class.isAssignableFrom(returnType)) {
        return executor.submit(task);
    }
    else if (void.class == returnType) {
        executor.submit(task);
        return null;
    }
    else {
        throw new IllegalArgumentException(
                "Invalid return type for async method (only Future and void supported): " + returnType);
    }
}

在最新的SpringFramework6中，代码已经被修改，现在显式地检查所有支持的返回类型。如果没有发现任何返回类型，则抛出异常。（代码在这里）。