我会使用EXISTS()检查...

SELECT
  table_1.*
FROM
  table_1
WHERE
  NOT EXISTS (
    SELECT *
      FROM table_2
     WHERE table_2.id1 = table_1.id1
       AND table_2.id2 = table_1.id2
  )

就单行查询而言，我不推荐单行查询。原则上，代码应该是长而窄的，而不是短而宽的，列引用应该总是被限定的 （比如表名或别名）...
例如，你的非工作查询可能是这样布局的，并且突然看起来并不比基于NOT EXISTS()的查询短 （同时也明显更易于维护，对diff工具更友好，比如git等）。

SELECT
  table_1.*
FROM
  table_1
WHERE
  (
    table_1.id1,
    table_1.id2
  )
  NOT IN
  (
    SELECT
      table_2.id1,
      table_2.id2
    FROM
      table_2
  )

我也从Python * 生成SQL（无论是通过ORM还是我自己的抽象层）*，生成简洁的查询并不比“简短的单行查询”难。