我觉得你需要这样的东西：
技巧基本上是使用$lookup执行“连接”，另外使用$unwind解构结果（$lookup也可以使用数组）。
最后一个阶段是$project，只获取您想要的值。

db.user.aggregate([
  {
    "$lookup": {
      "from": "maps",
      "localField": "id",
      "foreignField": "userId",
      "as": "map"
    }
  },
  {
    "$unwind": "$map"
  },
  {
    "$lookup": {
      "from": "subgroup",
      "localField": "map.mapId",
      "foreignField": "gid",
      "as": "subgroup"
    }
  },
  {
    "$unwind": "$subgroup"
  },
  {
    "$lookup": {
      "from": "data",
      "localField": "subgroup.sgid",
      "foreignField": "sgid",
      "as": "data"
    }
  },
  {
    "$unwind": "$data"
  },
  {
    "$lookup": {
      "from": "group",
      "localField": "subgroup.gid",
      "foreignField": "gid",
      "as": "group"
    }
  },
  {
    "$unwind": "$group"
  },
  {
    "$project": {
      "data": "$data.somedata",
      "groupname": "$group.name",
      "subgroupname": "$subgroup.name"
    }
  }
])

示例here
顺便说一句，如果你需要4 $lookup '也许Mongo不是最好的DB（但这只是一个意见）.