micromicron v1.1.0的目标是MeterBinder的KafkaConsumerMetrics实现，这应该会暴露你所寻找的Kafka消费者指标。
来源参考：
https://github.com/micrometer-metrics/micrometer/blob/master/micrometer-core/src/main/java/io/micrometer/core/instrument/binder/kafka/KafkaConsumerMetrics.java

添加此配置适合我：

spring.jmx.enabled=true

你是对的，没有现成的，你别无选择，除非你实现自己的MeterBinder。对于Apache Kafka Consumer指标本身，你应该注入一个KafkaListenerEndpointRegistry，调用它的getListenerContainers()，并使用它们的metrics()绑定到提供的MeterRegistry。
当您想到一些东西时，请随时将解决方案贡献给 Boot 。

这适用于我（适用于Spring Boot 2.3.0.RELEASE及更高版本）：

@Autowired
private MeterRegistry meterRegistry;

@Bean
public ConsumerFactory<Object, Object> consumerFactory() {
    Map<String, Object> props = new HashMap<>();
    props.put(ConsumerConfig.BOOTSTRAP_SERVERS_CONFIG, bootstrapServers);
    props.put(ConsumerConfig.KEY_DESERIALIZER_CLASS_CONFIG, ErrorHandlingDeserializer.class);
    props.put(ConsumerConfig.VALUE_DESERIALIZER_CLASS_CONFIG, ErrorHandlingDeserializer.class);
    props.put(ErrorHandlingDeserializer.KEY_DESERIALIZER_CLASS, JsonDeserializer.class);
    props.put(ErrorHandlingDeserializer.VALUE_DESERIALIZER_CLASS, JsonDeserializer.class);

    //More code here

    DefaultKafkaConsumerFactory<Object,Object> cf = new DefaultKafkaConsumerFactory<>(props);
    cf.addListener(new MicrometerConsumerListener<>(meterRegistry));
        
    return new DefaultKafkaConsumerFactory<>(props);
}

build.gradle
implementation 'io.micrometer:micrometer-registry-prometheus'

指标将在/actuator/prometheus/kafka_consumer_<metric-name>上提供。