如果你需要的话，就去写吧，这不是一个代码编写服务，你应该自己尝试一些东西，如果你遇到问题就问一个问题。
如果你把任务分解成几个部分，你就可以在标准的Java SDK中找到函数来实现生成。
可根据您的需求进行调整：

def code_verifier = 'foo'

//ASCII
def ascii = code_verifier.getBytes('US-ASCII')

//SHA256

def messageDigest = java.security.MessageDigest.getInstance('SHA-256')
messageDigest.update(ascii, 0, ascii.length)
def sha256 = messageDigest.digest()

//BASE64URL-ENCODE
def code_challenge = Base64.getUrlEncoder().withoutPadding().encodeToString(sha256)

log.info('Code challenge: ' + code_challenge)

关于JMeter中Groovy脚本的更多信息：Apache Groovy: What Is Groovy Used For?