我试图更好地理解PID控制器，所以我想看看是否可以以传递函数的形式实现它，如下所示：
然而，当我在传递函数属性窗口中输入这些数字时，我得到以下错误：
我试着谷歌了一下，显然有这样的传递函数，其中分子的阶数高于分母的阶数，这意味着系统是非偶然的，但这是否意味着你不能用传递函数的形式来写PID控制器，或者只是因为Simulink不接受这种方式，因为从数学上讲，我相信这应该是PID控制器的正确表示。所以也许有人能帮我解释清楚。
ki1q1bka1#
正如您在问题中所述，分子阶数高于分母阶数的传递函数是非因果系统。因此，无法在传递函数中正确模拟。您可以使用Simulink块PID控制器。
6tdlim6h2#
虽然传统上使用的是PID控制器方程，但实际PID通常包含一个微分分量极点，这有助于抑制较高频率下的D增益，以实现系统稳定性（以及非因果关系问题），此外还有其他好处，我不太熟悉。添加极点的PID传递函数如下所示：PID（s）= k_p + k_i/s + k_d/（1 + s/k_f）
2条答案
按热度按时间ki1q1bka1#
正如您在问题中所述，分子阶数高于分母阶数的传递函数是非因果系统。因此，无法在传递函数中正确模拟。您可以使用Simulink块PID控制器。
6tdlim6h2#
虽然传统上使用的是PID控制器方程，但实际PID通常包含一个微分分量极点，这有助于抑制较高频率下的D增益，以实现系统稳定性（以及非因果关系问题），此外还有其他好处，我不太熟悉。
添加极点的PID传递函数如下所示：PID（s）= k_p + k_i/s + k_d/（1 + s/k_f）