每个人都告诉我，我不需要知道四元数的四个独立部分在Unity中的含义。但我想知道，Unity中的内置方法不能解决我的一些任务。请告诉我，我在哪里可以读到它？
jvidinwx1#
有四个部分，叫做w，x，y和z。x、y和z表示3D空间中的归一化矢量，并且是四元数的3个虚部。x表示x轴等。w分量表示围绕向量（x，y，z）所示轴的旋转，单位为弧度，逆时针方向，并且是该数的真实的部。四元数存在于数学系统中，其中有3个虚数：i、j和k，每个都可以平方得到-1，其中ijk = -1。w、x、y和z是真实的，以创建四元数：w + xi + yj + zk这些四元数相乘来进行旋转（相乘的顺序很重要）。实际上，你不太可能需要直接修改分量，在欧拉中进行计算，然后转换成四元数，通常会更简单。不过，知道它们的含义是很好的，所以这里有一些维基百科链接（单位四元数，在一天结束时，只是归一化四元数）：https://en.wikipedia.org/wiki/Quaternion四元数和空间旋转#：~：text=单位四元数已知为变量，旋转为任意轴。
1条答案
按热度按时间jvidinwx1#
有四个部分，叫做w，x，y和z。
x、y和z表示3D空间中的归一化矢量，并且是四元数的3个虚部。x表示x轴等。
w分量表示围绕向量（x，y，z）所示轴的旋转，单位为弧度，逆时针方向，并且是该数的真实的部。
四元数存在于数学系统中，其中有3个虚数：i、j和k，每个都可以平方得到-1，其中ijk = -1。w、x、y和z是真实的，以创建四元数：
w + xi + yj + zk
这些四元数相乘来进行旋转（相乘的顺序很重要）。
实际上，你不太可能需要直接修改分量，在欧拉中进行计算，然后转换成四元数，通常会更简单。不过，知道它们的含义是很好的，所以这里有一些维基百科链接（单位四元数，在一天结束时，只是归一化四元数）：
https://en.wikipedia.org/wiki/Quaternion
四元数和空间旋转#：~：text=单位四元数已知为变量，旋转为任意轴。