典型的解决方案是从玩家的脚向下投射一个非常短的射线，看看它是否击中了地面碰撞器之一。考虑添加一个地面标签甚至层来检查，而不是持有地面碰撞器列表。类似于：

// Note the use of FixedUpdate over regular Update for physics-related calculations.
private void FixedUpdate()
{
    RaycastHit hit;
    if (Physics.Raycast(playerFeetPosition, Vector3.down, out hit, 0.25f) && hit.collider.CompareTag("Ground"))
    {
        IsGrounded = true;
    }
    else
    {
        IsGrounded = false;
    }
}

编辑：我意识到我的解决方案并没有直接回答你的问题，而是假设我知道你真正想要的是什么，以及如何做得更好。要想更直接地解决你的问题，请查看Physics.OverlapX函数族。

如果你正在检查地面，你可以使用复选框，而对于碰撞者，你可以使用图层蒙版

Vector3 playerFeetPosition;
Vector3 playerBaseSize;
layermask groundmask;

private void FixedUpdate()
{
    RaycastHit hit;
    if ( Physics.CheckBox(playerFeetPosition, playerBaseSize,Quaternion.identity, groundmask)
    {
        IsGrounded = true;
    }
    else
    {
        IsGrounded = false;
    }
}