我找到了解决办法。
我最初的项目结构是：

.
|--src
|  |--service.ts
|--tests
|  |--service.test.ts
|--dist
|--tsconfig.json 
|--package.json

.json包中的Jest配置：

"jest": {
  "globals": {
    "ts-jest": {
      "tsconfig": "tsconfig.json"
    }
  },
  "moduleFileExtensions": ["ts","js"],
  "transform": {
    "^.+\\.(ts|tsx)$": "./node_modules/ts-jest/preprocessor.js"
  },
  "testMatch": [
    "**/tests/**/*.test.(ts|js)"
  ],
  "testEnvironment": "node"
}

使用此配置，ts-jest在内存中执行.ts文件的transpiling。我在tsconfig.json的compilerOptions中有outDir选项，但在outDir中没有写入任何内容，因为我无法使用transpiled jest-config.js

然后移动src中的tests文件夹并更改Jest配置。项目的新结构为：

.
|--src
|  |--service.ts
|  |--tests
|     |--service.test.ts
|     |--jest-config.ts
|--dist
|--tsconfig.json 
|--package.json

新的Jest配置为：

"jest": {
  "globalSetup": "./dist/tests/jest-config.js",
  "moduleFileExtensions": ["ts", "js", "json"],
  "testMatch": [
    "**/dist/**/*.test.js"
  ],
  "testEnvironment": "node"
}

现在我可以在Jest中使用jest-config.js进行全局设置。
添加

• Jest安装文件（在我的示例jest-config.js中）必须导出一个异步函数：

module.exports = async function() { ... }

• 在运行测试之前，您需要编译源.ts文件。

全局设置是在ts环境可用之前执行的，因此解决方法是手动创建环境，要求在文件开头输入 ts-node。
在您的jest配置（package.json或jest.config.js）中：

"globalSetup": "./globalSetup.ts"

然后在globalSetup.ts中：

require('ts-node/register');

const setup = (): void => {
  // whatever you need to setup globally
};

export default setup;

您可以在github上阅读更多关于 ts-node 的信息。

对于有@remeus答案的TS错误的任何人，以下更改将起到作用：

require('ts-node').register({
  transpileOnly: true,
});

如果使用绝对导入，请使用以下命令：

require('tsconfig-paths').register();

@glinda93回答帮助了我，但我在globalTeardown文件中得到了一个错误。
解决方案是在globalSetup文件中添加require('tsconfig-paths').register();，然后：

require('ts-node').register({
  transpileOnly: true,
});

require('tsconfig-paths').register();

在全局拆卸文件中。
由于某种原因，如果TS节点寄存器仅在拆卸文件中，则它工作。