c++ 在qt中找不到ros命令

btqmn9zl 于 2022-12-20 发布在其他

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当我试图使用c++中的系统函数从qtquick应用程序运行ROS命令时，我遇到了一个错误。

system("roscore")

它确实起作用了。但是当我在qt应用程序中运行相同的功能时，
我得到了以下错误

sh: 1: roscore: not found

所以谁能告诉我该怎么做？
编辑：链接到github上的代码

c++

来源：https://stackoverflow.com/questions/48976204/ros-commands-not-found-in-qt

2条答案

按热度按时间

rjzwgtxy1#

我认为添加QML_IMPORT_PATH = /opt/ros/kinetic/bin还不够。
您需要首先获取setup.bash的源代码，因为qt控制台不使用.bashrc环境。
最简单的方法是在调用任何基于rose的命令之前，在代码的开始处使用setup.bash
编辑1：
您可以调用可执行文件的绝对路径，例如roscore将为/opt/ros/kinetic/bin/roscore