c++ 在qt中找不到ros命令

btqmn9zl  于 2022-12-20  发布在  其他
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当我试图使用c++中的系统函数从qtquick应用程序运行ROS命令时,我遇到了一个错误。

system("roscore")

它确实起作用了。但是当我在qt应用程序中运行相同的功能时,
我得到了以下错误

sh: 1: roscore: not found

所以谁能告诉我该怎么做?
编辑:链接到github上的代码

rjzwgtxy

rjzwgtxy1#

我认为添加QML_IMPORT_PATH = /opt/ros/kinetic/bin还不够。
您需要首先获取setup.bash的源代码,因为qt控制台不使用.bashrc环境。
最简单的方法是在调用任何基于rose的命令之前,在代码的开始处使用setup.bash
编辑1:
您可以调用可执行文件的绝对路径,例如roscore将为/opt/ros/kinetic/bin/roscore

5gfr0r5j

5gfr0r5j2#

我去过那里,我的朋友。只要从终端启动Qt Creator应用程序,一切都会正常工作!

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