我可以共享我的一些配置。
微软的“C/C++”扩展是伟大的调试，我认为你应该安装它。
同时，Clangd在查找引用时提供了更准确的结果。因此，我的建议是保留官方的C/C++扩展用于调试，但禁用其智能感知。

"C_Cpp.intelliSenseEngine": "Disabled",
        
    "clangd.path": "/path/to/your/clangd",
    "clangd.arguments": ["-log=verbose", 
                         "-pretty", 
                         "--background-index", 
                         //"--query-driver=/bin/arm-buildroot-linux-gnueabihf-g++", //for cross compile usage
                         "--compile-commands-dir=/path/to/your/compile_commands_dir/"]

请始终参考the official website，还有更多设置，如过滤掉编译参数等。正确配置后，您将在“问题”和“终端”旁边的“输出”窗口中看到clangd的输出。

它应该可以在没有任何配置的情况下工作。我已经在Windows上测试过了，它工作得很好-我没有在Visual Studio代码中安装C/C扩展，只有vscode-clangd，它报告错误，提供代码完成等。这意味着扩展工作，因为在“核心”Visual Studio代码中没有这样的功能。Visual Studio代码仍然建议流行的C/C扩展，但是你可以忽略它，这并不意味着vscode-clangd不工作。
请注意，您正在编辑的文件必须具有.cpp或.c这样的标准扩展名，才能被vscode-clangd识别和操作。请参阅扩展名的源代码以获取所有支持的扩展名列表。
对于简单的项目，没有配置就足够了，但是对于更复杂的项目，你当然需要让Clang知道一些东西，比如include目录，编译标志等等。这可以通过创建一个compile_flags.txt文件来完成，在这个文件中你输入Clang的参数，每行一个参数。你可以把这个文件和你的源文件放在同一个文件夹中，或者放在树中的任何地方。编辑完这个文件后，必须重新启动Visual Studio代码，更改才能生效。
或者，您可以创建（或让CMake生成）一个compile_commands.json文件，其语法如下：

[
  { "directory": "/home/user/llvm/build",
    "command": "/usr/bin/clang++ -Irelative -DSOMEDEF=\"With spaces, quotes and \\-es.\" -c -o file.o file.cc",
    "file": "file.cc" },
  ...
]

有关详细信息，请参见Clang docs。