或许试试这个：

NotificationManager notificationManager = (NotificationManager) getApplicationContext().getSystemService(Context.NOTIFICATION_SERVICE);
notificationManager.cancel(NOTIFICATION_ID);

或者，您也可以执行此操作以取消给定上下文中的所有通知：

notificationManager.cancelAll();

请参阅文档的以下链接：通知管理器

我认为最新和更新的方法（Kotlin和Java）应该是：

NotificationManagerCompat.from(context).cancel(NOTIFICATION_ID)

或取消所有通知：

NotificationManagerCompat.from(context).cancelAll()

适用于AndroidX或支持库。

通知保持可见，直到发生以下情况之一：
用户单独或通过使用“全部清除”来关闭通知（如果可以清除通知）。用户单击通知，您调用setAutoCancel（）。您调用取消（）。此方法还删除正在进行的通知。调用cancelAll（），它将删除您以前发出的所有通知。如果在创建通知时使用setTimeoutAfter设置超时（），系统将在指定的持续时间过后取消通知。如果需要，您可以在指定的超时持续时间过后取消通知

public void cancelNotification() {

    String ns = NOTIFICATION_SERVICE;
    NotificationManager nMgr = (NotificationManager) getActivity().getApplicationContext().getSystemService(ns);
    nMgr.cancel(NOTIFICATION_ID);
}

如NotificationListenerService Implementation中所述，可通过侦听“NotificationListenerService”删除所有通知（甚至其他应用程序通知）
在服务中，您必须调用cancelAllNotifications()。
必须通过“应用程序和通知”-〉“特殊应用程序访问”-〉“通知访问”为您的应用程序启用该服务。
添加到清单：

<activity android:name=".MainActivity">
        <intent-filter>
            <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
            <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
        </intent-filter>
    </activity>
    <service android:label="Test App" android:name="com.test.NotificationListenerEx" android:permission="android.permission.BIND_NOTIFICATION_LISTENER_SERVICE">
        <intent-filter>
            <action android:name="android.service.notification.NotificationListenerService" />
        </intent-filter>
    </service>

然后在代码中;

public class NotificationListenerEx extends NotificationListenerService {

public BroadcastReceiver broadcastReceiver = new BroadcastReceiver() {
    @Override
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        NotificationListenerEx.this.cancelAllNotifications();
    }
};

@Override
public void onNotificationPosted(StatusBarNotification sbn) {
    super.onNotificationPosted(sbn);
}

@Override
public void onNotificationRemoved(StatusBarNotification sbn) {
    super.onNotificationRemoved(sbn);
}

@Override
public IBinder onBind(Intent intent) {
    return super.onBind(intent);
}

@Override
public void onDestroy() {
    unregisterReceiver(broadcastReceiver);
    super.onDestroy();
}

@Override
public void onCreate() {
    super.onCreate();
    registerReceiver(broadcastReceiver, new IntentFilter("com.test.app"));
}

之后，使用广播接收器触发清除所有。
按上述代码触发广播使用;

getContext().sendBroadcast(new Intent("com.test.app"));

对于使用（通过子类）Service类并使用以下命令运行它的用户：

final Intent serviceIntent = new Intent(context, YourNotificationService.class);
ContextCompat.startForegroundService(context, serviceIntent);

你可以这样关闭它：

context.stopService(new Intent(context, YourNotificationService.class));