感谢大家的帮助，尤其是Technext，我有了解决方案。
我需要运行"services. msc"，找到"Jenkins"，右键单击它，然后转到"属性"。一旦属性窗口出现，我必须单击"停止"按钮停止Jenkins，打开"登录"标签，输入我的用户名和密码（我通过命令提示符运行时使用的用户名），然后再次启动Jenkins。这就摆脱了Jenkins中的"句柄无效"消息。
更新：一个更好的解决方案是进入我使用psexec.exe进入的系统，进入控制面板〉用户帐户〉授予其他用户访问此计算机的权限。单击"添加..."并键入Jenkins用于运行其命令的用户名和域（要找到这个，在浏览器窗口中打开你的Jenkins，进入管理Jenkins〉系统信息并在环境变量下查找USERNAME和USERDOMAIN）。确保您授予它管理员权限。然后单击确定。现在psexec.exe应该不会有"句柄无效"的问题。

抱歉，我没有足够的信誉来发表评论，但是单曲是一个错别字吗？
句柄无效。
可能表示计算机地址无效。请尝试

psexec.exe \\ABCDEFG -u "DOMAIN\username" -p "password" "C:\test.bat"

请注意，访问本地Map计算机时需要使用两个反斜杠。
否则，如果这不起作用，我建议使用@标记

psexec.exe @servername.txt -u "DOMAIN\username" -p "password" "C:\test.bat"

其中@servername.txt是一个文本文件，仅包含服务器名，每行一个。file参数处理
例如服务器名称. txt

ABCDEFG
COMPUTER2

**编辑：**快速搜索后也发现它可能与windows security有关。

检查一下，简单地重新启动远程计算机并不能解决问题。另外，添加参数-h和-accepteula可能会有所帮助。修改后的命令：
第一个月

我从Jenkins pipeline groovy脚本执行以下代码，将动态创建的虚拟机连接为Jenkins master上的资源。以下代码将动态创建的虚拟机连接为Jenkins master上的资源，带有4个执行器。您可以根据需要更改执行器的数量。

bat label: 'ConnectResource', script: """
    @echo OFF

    C:\\apps\\tools\\psexec \\\\${machine_ip} -u ${machine_ip}\\${machine_username} -p ${machine_password} -accepteula -d -h -i 1 cmd.exe /c "cd C:\\apps\\jenkins\\ & java -jar C:\\apps\\jenkins\\swarm.jar -master http://pnlv6s540:8080 -username ${jenkins_user_name} -password ${jenkins_user_password} -name ${machine_ip}_${BUILD_NUMBER} -labels ${machine_ip}_${BUILD_NUMBER} -deleteExistingClients -disableClientsUniqueId -executors 4" & ping 127.0.0.1 -n 60 > nul
    """