我希望有一个运行在Windows操作系统上的Robot操作系统（ROS）主机和一个运行在Linux操作系统上的ROS客户端。以下是我想要的体系结构。
在搜索这个架构时，我找到了在Windows上运行ROS的win_ros，但没有找到运行Windows主ROS和Linux客户端ROS的作品。所以我的问题是，我可以在Windows上运行ROS master，在Linux上运行ROS client，并在它们之间进行通信吗？
vh0rcniy1#
需要注意的是win_ros软件包目前已停产，不应使用。也就是说，目前没有支持Windows主节点和Linux节点的ROS1版本。相反，您应该使用ROS2，它目前正在更新，并支持您所需的功能。
win_ros
1条答案
按热度按时间vh0rcniy1#
需要注意的是
win_ros软件包目前已停产，不应使用。也就是说，目前没有支持Windows主节点和Linux节点的ROS1版本。相反，您应该使用ROS2，它目前正在更新，并支持您所需的功能。