两个docker命令都需要sudo，否则docker images列表将首先以您的用户身份运行。

sudo docker rmi $(sudo docker images -f "dangling=true" -q)

对于docker images查询，当这样运行时，sudo有时无法正常工作，您需要在单个sudo下运行整个命令：

sudo sh -c 'docker rmi $(docker images -f "dangling=true" -q)'

最近的docker添加了the image prune command，因此此任务只需要调用一次docker

sudo docker image prune

Docker有一个内置的命令来清理悬挂的图像。

sudo docker image prune

要清除未使用的图像和悬挂图像，请用途：

sudo docker image prune -a

要使其在没有sudo的情况下工作

docker rmi -f $(docker images -f "dangling=true" -q)

简单地做

docker image prune

它将要求您确认

WARNING! This will remove all dangling images.
Are you sure you want to continue? [y/N]

键入y，您就完成了...或者使用-f不提示确认。

docker image prune -f

正如@Matt提到的，您在内部命令中缺少sudo。

sudo docker rmi $(sudo docker images -f "dangling=true" -q)

要避免每次都使用sudo，请给予docker用户权限。
1.创建Docker组。

$ sudo groupadd docker

1.将您的用户添加到Docker组。

$ sudo usermod -aG docker $USER