树莓派Node.js GPIO控制

rqenqsqc 于 2022-12-22 发布在 Node.js

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我试图从RPI4命令两个与l298n模块连接的电机。这在node.js上不起作用，但在python中相同的脚本（某种移植）可以起作用，因为电机可以运行。
Python脚本：

import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep

in1 = 24
in2 = 23
en = 25

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(in1,GPIO.OUT)
GPIO.setup(in2,GPIO.OUT)
GPIO.setup(en,GPIO.OUT)
GPIO.output(in1,GPIO.LOW)
GPIO.output(in2,GPIO.LOW)
p=GPIO.PWM(en,1000)
p.start(25)

while(1):
    GPIO.output(in1,GPIO.HIGH)
    GPIO.output(in2,GPIO.LOW)

JS脚本（可能不太有趣，使用sudo启动）：

var Gpio = require('pigpio').Gpio;

const in1 = new Gpio(24, {mode: Gpio.OUTPUT});
const in2 = new Gpio(23, {mode: Gpio.OUTPUT});
const en = new Gpio(25, {mode: Gpio.OUTPUT});

in1.digitalWrite(0);
in2.digitalWrite(0);
en.pwmWrite(255);
setTimeout(function(){ console.log("finish"); }, 10000);

pigpiod-v给了我71版
问题出在哪里？（PS：我开始与https://www.npmjs.com/package/motor-l298n，但当发现电机不工作，我试图直接与pigpio）。该项目是在JS所以python脚本只是为了检查事情的工作。谢谢

node.js

来源：https://stackoverflow.com/questions/59185152/raspberry-pi-node-js-gpio-control

2条答案

按热度按时间

qacovj5a1#

此代码工作：

const Gpio = require('pigpio').Gpio;

const in1 = new Gpio(24, {mode: Gpio.OUTPUT});
const in2 = new Gpio(23, {mode: Gpio.OUTPUT});
const en = new Gpio(25, {mode: Gpio.OUTPUT});

let dutyCycle = 0;
in1.digitalWrite(1);
    in2.digitalWrite(0);
setInterval(() => {
    en.pwmWrite(dutyCycle);

dutyCycle += 5;
if (dutyCycle > 255) {
    dutyCycle = 0;
}
}, 20);

所以我会努力的

赞(0）回复(0）举报 2022-12-22

h9vpoimq2#

我认为这里的错误是in1.digitalWrite（0）和in2.digitalWrite（0）的值都为零，正确的方法是其中一个的值应该为1：输入1.数字写入（1）;以及2.数字写入（0）;或输入1.数字写入（0）;以及2.数字写入（1）;

赞(0）回复(0）举报 2022-12-22