不使用useMemo和useRef也可以完成，但仍使用事件处理程序：

<Marker
  position={[latitude, longitude]}
  icon={getIcon(markerType)}
  eventHandlers={{
    mouseover: (event) => event.target.openPopup(),
  }}
>
  <Popup>Hello</Popup>
</Marker>;

您需要创建一个自定义组件，然后一种方法是使用eventHandlers来处理mouseover和mouseout事件，并结合标记ref来分别调用leaflet的原生openPopup和closePopup方法。

const RenderIcons = () => {
  const markerRef = useRef();

  const eventHandlers = useMemo(
    () => ({
      mouseover() {
        if (markerRef) markerRef.current.openPopup();
      },
      mouseout() {
        if (markerRef) markerRef.current.closePopup();
      }
    }),
    []
  );

  return (
    <Marker
      ref={markerRef}
      position={position}
      icon={icon}
      eventHandlers={eventHandlers}
    >
      <Popup>Hello</Popup>
    </Marker>
  );
};

Demo

在大多数情况下，您可以使用工具提示而不是弹出窗口来获得相同的结果，但问题较少。
例如，这可以帮助您避免抖动问题。
参见https://gis.stackexchange.com/questions/31951/showing-popup-on-mouse-over-not-on-click-using-leaflet下Fully Stuck Developer的答案
您还可以在以下网址阅读文档/示例：
1.纯瓣叶：http://leafletjs.com/reference-1.3.0.html#tooltip

1. React瓣叶：https://react-leaflet.js.org/docs/example-tooltips/
   在您的示例中，只需将Popup替换为Tooltip并删除处理程序：

import React from "react";
import { MapContainer, TileLayer, Marker, Tooltip } from "react-leaflet";
import L from 'leaflet';

const Map = () => {
    const renderIcons = () => {
        return (
            <Marker
                position={[latitude, longitude]}
                icon={getIcon(markerType)}
            >
                <Tooltip>
                    Hello
                </Tooltip>
            </Marker>
        );
    });
    return (
        <MapContainer ...>
            <TileLayer .../>
            {renderIcons()}
        </MapContainer>
    );
}