Make sure to add "/v3/api-docs/**" in configure method.
@Configuration
public class WebSecurityConfiguration extends WebSecurityConfigurerAdapter {
    @Override
    public void configure(WebSecurity web) throws Exception {
        web.ignoring().antMatchers("/swagger-ui/**", "
/v3/api-docs/**");
    }
}

如果你在你的应用中使用Spring Security，你必须在配置中包含URL。请将下面的代码添加到你的项目中。

@Configuration
public class WebSecurityConfiguration extends WebSecurityConfigurerAdapter {
    @Override
    public void configure(WebSecurity web) throws Exception {
        web.ignoring().antMatchers("/swagger-ui/**", "/bus/v3/api-docs/**");
    }
}

我也遇到过同样的问题，如果您使用反向代理，修复方法是在application.yml中添加以下属性

server:
  forward-headers-strategy: framework

这是由于以下原因而需要的
Swagger依赖于内部路由从客户端的Angular 发出请求，如果不提供X-Forwarded头就将服务置于反向代理之后，将导致用户无法按预期使用文档
源-〉https://medium.com/swlh/swagger-spring-boot-2-with-a-reverse-proxy-in-docker-8a8795aa3da4

在浏览器中执行“清空缓存和硬刷新”。

我想我已经解决了这个问题（感谢@Ivan Zaitsev），只是想对答案做更多的澄清。
我也修改了api-docs. path属性，遇到了同样的问题。当我检查swagger UI页面上的请求时，swagger-config请求返回404，因为它仍然试图从旧URL获取配置。
尽管我已经更改了api-docs.path属性，但下面是尝试检索swagger-config的请求URL。http：//localhost：8080/api/v3/api-docs/swagger-config
这是一个与openapi-ui有关的问题，因为我在清除浏览器缓存和cookie时就解决了这个问题。最好使用incognito浏览器进行测试，因为它不保存任何会话数据。

如果您使用的是SpringBoot v3，则必须使用springdoc-openapi v2：
https://springdoc.org/v2/
例如，对于Gradle：

implementation 'org.springdoc:springdoc-openapi-starter-webmvc-ui:2.0.2'