删除"之前的```，您的命令应该可以工作;也就是说，**从cmd.exe/外部PowerShell调用powershell.exe时，请使用\"，而不是\"（或``"）**以转义"字符：

powershell -Command "(gc C:\my_configuration.conf) -replace 'INSERT_URL', \"https://mytestserver/WW48.2'22/testing.bin\" | Out-File C:\my_configuration.conf"

虽然您确实需要对嵌入在整个"..."命令字符串中的"字符进行转义，但将它们**转义为\"**就足够了-无需 * 还 * 使用，即PowerShell常用的[escape character](https://learn.microsoft.com/en-us/powershell/module/microsoft.powershell.core/about/about_Special_Characters)。 PowerShell *CLI*（[`powershell.exe`](https://learn.microsoft.com/en-us/powershell/module/microsoft.powershell.core/about/about_powershell_exe)）需要`\`-转义`"`，以便更好地与大多数CLI保持一致，即使 * 在PowerShell会话内 * 您需要使用``"`或（仅在`"..."`内）`""`。[1] 你只需要同时使用`\`和--在``"的格式中，注意```是第一个--如果你嵌入的"..."本身包含"`字符;一个人为的例子：

:: OK: Prints '3" of snow.'
powershell.exe -c " Write-Output \"3`\" of snow.\" "

正如iRon所指出的，替代解决方案是使用嵌入式'...'引用（单引用）。
由于您的URL本身包含一个'字符，因此必须将该字符转义为''：

:: Note the use of '...' around https://... and the inner ' escaped as ''
powershell -Command "(gc C:\my_configuration.conf) -replace 'INSERT_URL', 'https://mytestserver/WW48.2''22/testing.bin' | Out-File C:\my_configuration.conf"

[1]在PowerShell (Core) 7+（其CLI为pwsh.exe）中，您也可以在整个"..." on the command line too, which is actually the more robust choice when calling from命令行. When calling powershell.exe from命令行, the robust choice is“^"”(sic) - see [this answer](https://stackoverflow.com/a/49060341/45375). However, the PowerShell CLI recognizes“in _both_ editions, and“also works for“chars. _not_ inside overall“...""中使用""。

尝试使用此语法，始终有效

"%windir%\System32\WindowsPowerShell\v1.0\powershell.exe" -Command "& { <# PUT ANYTHING HERE #> }"

你不用担心会逃脱什么。
验证码：

"%windir%\System32\WindowsPowerShell\v1.0\powershell.exe" -Command "& { (gc C:\my_configuration.conf) -replace 'INSERT_URL', "https://mytestserver/WW48.2%2722/testing.bin" | Out-File 'C:\my_configuration.conf' }"

EDIT1：检查here中的URL特殊字符。单引号（'）可以通过硬编码字符串中的替换（%27）来处理。（我在上面的第二个代码示例中更改了它）