使用numpy库中的np.isin函数。比较两个数组时返回布尔数组。说明here.
我将values_list和flat=True应用到对象中，将它们提取到列表中，以便在numpy中进行比较。我创建了一个列表生成器aaa（列表生成器比循环快很多倍），其中文档与选定的人进行比较，如果所有文档值都匹配，则all（）返回True，然后将i.pk写入aaa列表。接下来，文档数据由该列表过滤并传递到字典以显示在模板中。

**将bboard替换为放置模板的文件夹名称。**我有这个：模板/bboard，它们位于应用程序文件夹中。

views.py

import numpy as np

def info(request):
    person = Person.objects.get(pk=1).permission_groups.all().values_list('id', flat=True)
    print(person)

    def my_func(x):
        document = Document.objects.get(pk=x).allowed_groups.all().values_list('id', flat=True)

        return document

    aaa = [i.pk for i in Document.objects.all() if np.isin(my_func(i.pk), person).all()]
    document = Document.objects.filter(pk__in=aaa)

    return render(request, 'bboard/templ.html', {'context': document})

模板

{% for a in context %}
<p>{{ a.id }}</p>
{% endfor %}

2022年10月26日更新

import numpy as np

def info(request):
    person = Person.objects.get(pk=1).permission_groups.all().values_list('id', flat=True)

    def my_func(i):
        document = i.allowed_groups.all().values_list('id', flat=True)

        return document

    aaa = [i.pk for i in Document.objects.prefetch_related('allowed_groups').all() if np.isin(my_func(i), person).all()]
    document = Document.objects.filter(pk__in=aaa)

    return render(request, 'bboard/templ.html', {'context': document})

基于this answer
溶液：

from django.db.models import Count, Q

person = Person.objects.get(pk=1)
permission_groups = set(person.permission_groups.all())
Document.objects.annotate(
    allowed_groups_count=Count('allowed_groups', filter=Q(allowed_groups__in=permission_groups))
).filter(
    allowed_groups_count__gt=0
)

然后它的查询将是这样的：

SELECT
  document.id,
  COUNT(document_allowed_groups.group_id) FILTER (
    WHERE
      document_allowed_groups.group_id IN (1, 2, 6, 7, 11, 15)
  ) AS allowed_groups_count
FROM
  document
  LEFT OUTER JOIN document_allowed_groups ON (
    document.id = document_allowed_groups.document_id
  )
GROUP BY
  document.id
HAVING
  COUNT(document_allowed_groups.group_id) FILTER (
    WHERE
      (
        document_allowed_groups.group_id IN (1, 2, 6, 7, 11, 15)
      )
  ) > 0