若要查找具有多个父组的项的所有父组，可以按如下所示修改代码：
初始化一个名为parents的数组来存储您找到的父组。在循环中，不要将parent赋值给result.data.groupNames，而是遍历result.data.groupNames并将每个组添加到parents数组中。循环结束后，parents将包含给定项的所有父组。修改后的代码如下所示：

let parent = 'item1';
let parents = []; // initialize array to store parent groups

do { 
  let endpoint = `${process.env.OPENHAB_HOST}:${process.env.OPENHAB_PORT}/rest/items/${parent}?recursive=false`;
  result = await getAxiosRequest(endpoint,{},res); // get request to specific endpoint
  result.data.groupNames.forEach(group => parents.push(group)); // add each group to the parents array
  parent = result.data.groupNames;
} while(result.data.groupNames.length !== 0);

console.log(parents); // array of parent groups

即使项具有多个父组，此操作也应该起作用。

循环运行后的最终结果应该是什么并不完全清楚，但我假设您可能会从数组中的给定项 * 收集 * 路径。
因为您确实可以获得多个组，所以您需要将它们存储在队列/堆栈中以供以后处理，或者使用递归（出于同样的原因）。
下面是使用递归时的情况：

function async visit(parent) {
  const endpoint = `${process.env.OPENHAB_HOST}:${process.env.OPENHAB_PORT}/rest/items/${parent}?recursive=false`;
  const {data} = await getAxiosRequest(endpoint, {}, res);
  const results = [];
  for (const group of data.groupNames) {
    results.push(...(await visit(group)).map(path => path.concat(group)));
  }
  return results;
}

visit('item1').then(paths => {
    // ....
});