是的，这是可能的！使用rpy 2。
您可以使用以下命令安装rpy 2：第一个月
然后在其中一个单元中运行%load_ext rpy2.ipython（只需运行一次）。
现在您可以执行以下操作：
Python细胞：

# enables the %%R magic, not necessary if you've already done this
%load_ext rpy2.ipython

import pandas as pd
df = pd.DataFrame({
    'cups_of_coffee': [0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9],
    'productivity': [2, 5, 6, 8, 9, 8, 0, 1, 0, -1]
})

R细胞：

%%R -i df -w 5 -h 5 --units in -r 200
# import df from global environment
# make default figure size 5 by 5 inches with 200 dpi resolution

install.packages("ggplot2", repos='http://cran.us.r-project.org', quiet=TRUE)
library(ggplot2)
ggplot(df, aes(x=cups_of_coffee, y=productivity)) + geom_line()

您将从python Pandas DataFrame中获得绘制数据的漂亮图形。
您还可以从Python单元格访问R对象（例如数据框）：

import rpy2.robjects as robjects
robjects.globalenv['some-variable-name']

要查看所有可用变量的名称，请用途：

list(robjects.globalenv.keys())

详情如下：Pandas - how to convert r dataframe back to pandas?

在jupyter笔记本中，使用@uut的答案在python内核（MacOS）中运行R，下面的代码对我很有效。
%%R应始终位于单元格的开头，否则将出现下图所示的错误x1c 0d1x
下面是正确的方法：

此外，%load_ext rpy2.ipython应该在%%R之前，因此将其放在其上方的不同单元格中，如图所示。

2018年4月更新，
RStudio也推出了一个软件包：https://blog.rstudio.com/2018/03/26/reticulate-r-interface-to-python/
对于这些代码块，可以使用类似于jupyter笔记本的Rmarkdown笔记本来运行不同语言的多个代码块。
在我之前的文章中，我说过对象的底层表示是不同的，实际上这里是对同一个包中R和python的底层矩阵表示的更细致的讨论：https://rstudio.github.io/reticulate/articles/arrays.html
旧帖：
你很难在同一个笔记本里同时使用R和Python的语法，主要是因为这两种语言的对象的底层表示是不同的，也就是说，有一个项目确实试图允许在同一个笔记本里转换对象和不同的语言：http://beakernotebook.com/features
我自己没用过，但看起来很有希望

SoS内核是另一种选择。
还不知道性能如何，刚开始使用。
SoS内核允许你在同一个笔记本上运行不同的语言，包括Python和R。
SoS Polyglot Notebook - Instructions for Installing Desired Languages
下面是Python and R cells笔记本的示例。

• 更新：

在共享变量方面，可以使用神奇的%use和%with。"SoS自动在所有子内核之间共享名称以sos开头的变量" 1。
例如，
R中的起始单元格：

%use R
sos_var=read.csv('G:\\Somefile.csv')
dim(sos_var)

输出：

51  13

切换到python：

%with Python3
sos_var.shape

输出：

(51, 13)

对@uut的回答和@msh的评论做一个小小的补充：如果你在Jupyter Notebooks中使用rpy 2，你也可以从Python单元格访问R对象（例如 Dataframe ）：

import rpy2.robjects as robjects
robjects.globalenv['some-variable-name']

要查看所有可用变量的名称，请用途：

list(robjects.globalenv.keys())

详情如下：Pandas - how to convert r dataframe back to pandas?