这可能对您有用（GNU sed）：

sed -E ':a;/^[^\"]*(\\.[^\"]*)*("[^\"]*(\\.[^"\]*)*"[^\"]*)*"[^\"]*(\\.[^"\]*)*$/{N;s/\n//;ta}' file

这将匹配任何不对称的双引号（带或不带转义双引号），追加下一行，删除换行符并重复，直到双引号对称。
放弃转义双引号的更简单解决方案：

sed -E ':a;/^[^"]*("[^"]*"[^"]*)*"[^"]*$/{N;s/\n//;ta}' file

您可以使用此awk：

awk -F';' -v ORS= '1; {print (NF==4 ? " " : "\n")}' file

food;1;ZZ;"lipsum";NR
foobar;123;NA;"asking price";NR
foobar;5;NN;Random text;NN
moongoo;13;VV;"Any label";OO

工作原理：

• 此命令最初将ORS设置为空字符。
• 然后它打印每一行的完整记录。
• 然后在NF == 4时打印一个空格，否则打印一个换行符。

使用GNU sed

$ sed -Ez 's/(;"[^"]*)\n/\1/g' input_file
food;1;ZZ;"lipsum";NR
foobar;123;NA;"asking price";NR
foobar;5;NN;Random text;NN
moongoo;13;VV;"Any label";OO

对于RT的GNU awk：

$ awk -v RS='"' '!(NR%2){gsub(/\n/,"")} {ORS=RT} 1' file
food;1;ZZ;"lipsum";NR
foobar;123;NA;"asking price";NR
foobar;5;NN;Random text;NN
moongoo;13;VV;"Any label";OO

调整OP当前awk代码的一个想法是：

awk -F';' '
{ if (substr($4,1,1) == "\"" && substr($4,length($4)) != "\"") {    # if we have an incomplete line then ...
     printf $0                                                      # printf, sans a "\n", will leave the cursor at the end of the current line
     next                                                           # skip to next line of input
  }
}
1                                                                   # otherwise print current line
' input_file

# or as a one-liner sans comments:

awk -F';' ' { if (substr($4,1,1) == "\"" && substr($4,length($4)) != "\"") { printf $0; next } } 1 ' input_file

这将产生：

food;1;ZZ;"lipsum";NR
foobar;123;NA;"asking price";NR
foobar;5;NN;Random text;NN
moongoo;13;VV;"Any label";OO