对于资源，有一个内置的支持，可以为不同的语言、操作系统版本、屏幕方向等提供替代方案，正如这里所描述的。这些都不适用于资产。此外，API的许多部分支持使用资源标识符。最后，资源的名称被转换为常量字段名，在编译时检查。因此代码和资源本身之间不匹配的可能性更小。所有这些都不适用于资产。
那么，为什么要有assets文件夹呢？如果你想计算你想在运行时使用的资产，这是相当容易的。对于资源，你必须声明一个所有可能使用的资源ID的列表，并计算列表的索引。（这有点笨拙，如果资源集在开发周期中发生变化，会引入错误的机会。）（编辑：你可以使用getIdentifier通过名称来检索资源ID，但是这失去了编译时检查的好处。）资源也可以被组织成文件夹层次结构，这是资源不支持的。这是一种不同的管理数据的方式。尽管资源涵盖了大多数情况，但资源也有其偶尔的用途。
另一个不同之处：库项目中定义的资源会自动导入到依赖于该库的应用程序项目中。对于资产，不会发生这种情况;资产文件必须存在于应用程序项目的资产目录中。[编辑：在Android的新Gradle-based build system（与Android Studio配合使用）中，情况不再如此。库项目的资产目录被打包到. aar文件中，因此在库项目中定义的资产将合并到应用项目中（因此，如果它们位于引用库中，则不必存在于应用的/assets目录中）。]
编辑：如果您想将自定义字体打包到应用中，则会出现另一个差异。API calls可用于从存储在文件系统或应用的assets/目录中的字体文件创建Typeface。但没有API可用于从存储在res/目录中的字体文件创建Typeface（或者从InputStream下载，这样就可以使用res/目录）。[**注意：**使用Android O（现已提供alpha预览版），您将能够将自定义字体作为资源包含在内。请参阅here对这一期待已久的功能的描述。但是，只要您的最低API级别为25或更低，您就必须坚持将自定义字体打包为资产，而不是资源。]

两者非常相似。两者之间真实的的主要区别是在res目录中，每个文件都有一个预编译的ID，可以通过R.id.[res id]轻松访问。这对于快速轻松地访问图像、声音、图标...
assets目录更像是一个文件系统，它提供了更大的自由度来放置你想要的任何文件。然后你就可以像通过Java访问任何文件系统中的任何文件一样访问该系统中的每个文件。这个目录对于游戏细节、字典等非常有用。

我知道这很老了，但为了说明清楚，在Android官方文档中对每一个都有一个解释：
从http://developer.android.com/tools/projects/index.html开始

一个月一个月

这是空的。你可以用它来存储原始资源文件。你保存在这里的文件被编译成一个. apk文件，原始文件名被保留。你可以像使用URI的典型文件系统一样导航这个目录，并使用AssetManager读取文件作为字节流。例如，这是一个很好的纹理和游戏数据的位置。

一个月一个月

对于任意原始资源文件。将资源文件保存在此处而不是assets/目录中仅在访问方式上有所不同。这些文件由aapt处理，并且必须使用R类中的资源标识符从应用程序引用。例如，这是保存MP3或Ogg文件等媒体的好地方。

以下是一些要点：
1.原始文件的名称必须是有效的Java标识符，而资产中的文件没有位置和名称限制。换句话说，它们可以分组到任何我们希望的目录中
1.原始文件很容易从Java和xml中引用（也就是说，您可以从manifest或其他xml文件中引用原始文件）。
1.将资产文件保存在此处而不是assets/目录中，唯一的不同之处在于您访问它们的方式，如此处所述http://developer.android.com/tools/projects/index.html。
1.在库项目中定义的资源会自动导入到依赖于该库的应用程序项目中。资产文件必须存在于应用程序项目的资产目录中

1. assets目录更像是一个文件系统，它提供了更大的自由度来放置你想要的任何文件。然后你可以像通过Java访问任何文件系统中的任何文件一样访问该系统中的每个文件。比如游戏数据文件，字体，纹理等。
   1.与资源不同，资产可以被组织到资产目录下的子文件夹中。然而，你对资产唯一能做的事情就是获取输入流。因此，在资产中存储字符串或位图没有多大意义，但你可以存储自定义格式的数据，如输入校正字典或游戏Map。
2. Raw can give you a compile time check by generating your R.java file however If you want to copy your database to private directory you can use Assets which are made for streaming.

• • 结论**

1. Android API包含一个非常舒适的资源框架，该框架也针对各种移动应用的最典型用例进行了优化。您应该掌握资源，并尽可能使用它们。
   1.但是，如果您需要更大的灵活性来处理特殊情况，那么资产可以为您提供一个较低级别的API，允许您以更高的自由度来组织和处理资源。

如果你需要在Java代码中引用它们，你应该把你的文件放到“res”目录中。
而且res文件夹中的所有文件都将在R文件中建立索引，这使得加载它们要快得多（也容易得多！）。

使用像文件系统这样的资产来转储任何类型的文件，使用res来存储它的用途，布局，图像，值。

Ted Hopp很好地回答了这个问题，我一直在使用res/raw作为我的opengl纹理和着色器文件，我在考虑将它们移到一个assets目录中，以提供一个层次结构的组织。
这个帖子说服我不要这么做。首先，因为我喜欢使用唯一的资源id。其次，使用InputStream/openRawResource或BitmapFactory读取文件非常简单。第三，能够在便携式库中使用它非常有用。

资产提供了一种在应用程序中包含文本、XML、字体、音乐和视频等任意文件的方法。如果你试图将这些文件作为“资源”包含进来，Android会将它们处理到它的资源系统中，你将无法获得原始数据。如果你想访问未被触及的数据，资产是一种方法。