您可以使用git show来实现此目的：

git show HEAD^:main.cpp > old_main.cpp

(Note HEAD^和main.cpp之间有冒号[:]字符。）<revision>:<path>语法在git rev-parse手册页中进行了说明，该手册页位于“指定修订版本”部分的倒数第二点：
<rev>:<path>，例如HEAD:README、:README、master:./README
后缀:后跟一个路径，用于命名由冒号前的部分命名的树状对象中给定路径处的blob或树。:path（冒号前有一个空部分）是下面描述的语法的特殊情况：记录在给定路径的索引中的内容。以./或../开头的路径相对于当前工作目录。给定路径将转换为相对于工作树的根目录。这对于从与工作树具有相同树结构的提交或树中寻址blob或树非常有用。
注意这里的<path>是相对于项目的top目录的FULL路径，也就是.git/目录所在的目录。（或者，更确切地说，是“"，通常可以是任何 ，也就是表示树的东西。）
如果要使用相对于当前目录的路径，则需要使用./<path>语法（或者使用../path从当前目录向上）。

**编辑2015-01-15：**添加了关于相对路径语法的信息

在大多数情况下，使用低级（管道）git cat-file命令可以获得相同的输出：

git cat-file blob HEAD^:main.cpp > old_main.cpp

再补充一下雅库布的回答：如果你只想浏览终端中的文件内容，你甚至不需要用>将输出重定向到一个文件，你可以直接运行$ git show 58a3db6:path/to/your/file.txt。

单个文件使用情形

为了获得一致的 checkout 行为（包括autocrlf等），请使用二级文件夹（例如TEMP）并从较旧/不同的<commit>恢复文件状态，如下所示：

git --work-tree TEMP/ restore main.cpp -s <commit>
mv TEMP/main.cpp old_main.cpp

使用别名使其成为单行命令

git restore-as old_main.cpp main.cpp -s <commit>

创建别名：

git config --global alias.restore-as "!f() { git --work-tree /tmp/ restore $2 $3 $4 $5 $6 && mv -iv /tmp/$2 $1; }; f"

(Best在创建/tmp/之后，用为此类操作保留的目录替换/tmp/-例如/tmp/gitmv。）
注：

git show <commit>:main.cpp > old_main.cpp

..将仅产生来自存储库的原始读取。

使用第二个工作树-链接或匿名

长期并行工作树（通过主工作树链接到仓库）可以通过git-worktree（git v2.6.7新增）使用，并且可以将其HEAD放在不同的分支/<commit>上：

git worktree add [<options>] <new-worktree-path> [<commit-ish>]

可以在没有初始检出（--no-checkout）的情况下创建工作树，并且随后可以配置sparse-checkout，或者可以通过git restore -s <commit> <file(s)/sub-dir>检索仅选定的单个文件/子目录
类似地，可以创建额外的匿名工作树（共享HEAD），只需将包含内容的文件.git放入其中即可

gitdir: <MAIN-REPO-WORKTREE>/.git

我无法让@kxr的答案起作用。我发现这个答案更简单：

# Rename the current file.
mv path/to/file.txt path/to/file_current.txt`

# Checkout some other version of that file.
git checkout <commit> -- path/to/file.txt

这比使用git show的accepted answer更好，因为它保留了不可见字符。
注意：在上面的代码中，文件的“其他版本”将保留原始文件名，而当前文件是您必须重命名的文件。
下面是一个git别名，它可以在一行中完成这个操作，这个命令实际上让 current 文件保持原来的文件名：
restore-as = "!mv $1 $1_tmp && git checkout $3 -- $1 && git restore --staged $1 && mv $1 $2 && mv $1_tmp $1 #"（请参阅here了解为什么需要#后缀）
这可以用作：git restore-as path/to/file.txt path/to/file_old.txt <commit>