虽然require是同步的，并且Node.js没有提供现成的异步变体，但是您可以轻松地为自己构建一个。
首先，你需要创建一个模块。在我的例子中，我将写一个从文件系统异步加载数据的模块，当然是YMMV。所以，首先是老式的，不需要的，同步的方法：

var fs = require('fs');
var passwords = fs.readFileSync('/etc/passwd');

module.exports = passwords;

您可以照常使用此模块：

var passwords = require('./passwords');

现在，你要做的是把它转换成一个异步模块。因为你不能 * delay * module.exports，你要做的是立即导出一个异步执行工作的函数，并在完成后回调你。所以你要把你的模块转换成：

var fs = require('fs');
module.exports = function (callback) {
  fs.readFile('/etc/passwd', function (err, data) {
    callback(err, data);
  });
};

当然，您可以通过直接向readFile调用提供callback变量来缩短时间，但是出于演示的目的，我想在这里明确地说明它。
现在，当你需要这个模块的时候，一开始什么都没有发生，因为你只得到了一个异步（匿名）函数的引用，你需要做的是立即调用它，并提供另一个函数作为回调函数：

require('./passwords')(function (err, passwords) {
  // This code runs once the passwords have been loaded.
});

当然，使用这种方法，你可以把任何同步的模块初始化转换成异步的，但是诀窍总是一样的：导出一个函数，直接从require调用中调用它，并提供一个回调函数，以便在异步代码运行后继续执行。
请注意对于某些人

require('...')(function () { ... });

因此，用异步initialize函数或类似的函数导出一个对象可能会更好（尽管这取决于你的实际场景）：

var fs = require('fs');
module.exports = {
  initialize: function (callback) {
    fs.readFile('/etc/passwd', function (err, data) {
      callback(err, data);
    });
  }
};

然后，您可以通过使用来使用此模块

require('./passwords').initialize(function (err, passwords) {
  // ...
});

其可以稍微更好地读取。
当然，你也可以使用promises或者其他异步机制来使你的语法看起来更好，但是最终，它（内部）总是归结为我刚刚描述的模式。基本上，promises & co.只不过是回调上的语法糖。
一旦你像这样构建了你的模块，你甚至可以构建一个requireAsync函数，就像你最初在问题中建议的那样工作，你所要做的就是为初始化函数指定一个名字，比如initialize，然后你可以做：

var requireAsync = function (module, callback) {
  require(module).initialize(callback);
};

requireAsync('./passwords', function (err, passwords) {
  // ...
});

请注意，当然，由于require函数的限制，* 加载 * 模块仍然是同步的，但所有其他操作都将是异步的。
最后一点：如果你想让 * loading * 模块异步运行，你 * 可以 * 实现一个使用fs.readFile异步加载文件的函数，然后通过eval调用运行它来实际执行模块，但是我强烈建议不要这样做：一方面，你失去了request的所有便利特性，比如缓存，另一方面，你必须处理eval--正如我们所知，* eval是邪恶的 *。
不过，如果你 * 仍然 * 想这样做，基本上是这样的：

var requireAsync = function (module, callback) {
  fs.readFile(module, { encoding: 'utf8' }, function (err, data) {
    var module = {
      exports: {}
    };
    var code = '(function (module) {' + data + '})(module)';
    eval(code);
    callback(null, module);
  });
};

请注意，这段代码并不"漂亮"，它缺乏任何错误处理，以及原始require函数的任何其他功能，但基本上，它满足了您的需求，即能够异步加载同步设计的模块。
无论如何，您可以将此函数与以下模块一起使用

module.exports = 'foo';

并使用以下命令加载：

requireAsync('./foo.js', function (err, module) {
  console.log(module.exports); // => 'foo'
});

当然你也可以导出其他的东西，也许，为了和原来的require函数兼容，运行它可能会更好

callback(null, module.exports);

作为requireAsync函数的最后一行，这样就可以直接访问exports对象（在本例中是字符串foo）。由于您将加载的代码 Package 在一个立即执行的函数中，因此该模块中的所有内容都是私有的，与外部世界的唯一接口是您传入的module对象。
当然，有人可能会说evil的这种用法不是最好的主意，因为它会打开安全漏洞等等--但是如果你require一个模块，你基本上除了eval评估它之外什么也不做。如果你不信任代码，那么eval和require一样是个坏主意，因此在这种特殊情况下，它可能是好的。
如果您使用的是strict模式，那么eval就不适合您，您需要使用vm模块并使用它的runInNewContext函数。

var requireAsync = function (module, callback) {
  fs.readFile(module, { encoding: 'utf8' }, function (err, data) {
    var sandbox = {
      module: {
        exports: {}
      }
    };
    var code = '(function (module) {' + data + '})(module)';
    vm.runInNewContext(code, sandbox);
    callback(null, sandbox.module.exports); // or sandbox.module…
  });
};

npm模块async-require可以帮助您实现这一点。
安装

npm install --save async-require

用法

var asyncRequire = require('async-require');

// Load script myModule.js 
asyncRequire('myModule').then(function (module) {
    // module has been exported and can be used here
    // ...
});

该模块使用vm.runInNewContext()，这是已接受答案中讨论的一种技术，它将bluebird作为依赖项。

• （此解决方案出现在之前的回答中，但在审查时被删除。）*

是的-导出函数接受回调，甚至可能导出全功能的承诺对象。

// foo.js + callback:
module.exports = function(cb) {
   setTimeout(function() {
      console.log('module loaded!');
      var fooAsyncImpl = {};
      // add methods, for example from db lookup results
      fooAsyncImpl.bar = console.log.bind(console);
      cb(null, fooAsyncImpl);
   }, 1000);
}

// usage
require("./foo.js")(function(foo) {
    foo.bar();
});

// foo.js + promise
var Promise = require('bluebird');
module.exports = new Promise(function(resolve, reject) {
   // async code here;
});

// using foo + promises
require("./foo.js").then(function(foo) {
    foo.bar();
});

Andrey的代码是最简单的答案，但是他的代码有一个小错误，所以我在这里发布更正作为答案。另外，我只是使用回调函数，而不是像Andrey的代码那样使用bluebird / promises。

/* 1. Create a module that does the async operation - request etc */

// foo.js + callback:
module.exports = function(cb) {
   setTimeout(function() {
      console.log('module loaded!');
      var foo = {};
      // add methods, for example from db lookup results
      foo.bar = function(test){
          console.log('foo.bar() executed with ' + test);
      };
      cb(null, foo);

   }, 1000);
}

/* 2. From another module you can require the first module and specify your callback function */

// usage
require("./foo.js")(function(err, foo) {
    foo.bar('It Works!');
});

/* 3. You can also pass in arguments from the invoking function that can be utilised by the module - e.g the "It Works!" argument */

对于任何使用ESM模块和顶级await的人来说，这将是开箱即用的，而不需要使用commonJSrequire的回调或安装任何类似async-require的包。

// In foo.mjs
await doIOstuffHere();
export foo;

// in bar.mjs
import foo from "./foo.mjs";
foo.bar(); // this function would not run till the async work in foo.mjs is finished